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控制算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。
控制算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制,就是按照规定的控制算法进行控制,因此,控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质,甚至决定整个系统的成败。
如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求物体X从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。
位置式PID和增量式PID的C语言实现 P、I、D各个参数的作用
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。
锂电池的电压如果掉的过低,会造成负电极铜箔溶解,再次充电时,溶解的铜,会在负极生长枝晶,有可能会造成隔膜刺穿,正负极短路,从而有起火爆燃的危险。虽然概率...
TI TMS320F28003x实时微控制器实现高速度、高分辨率和复杂控制算法
近几年来,基于数字信号处理器(DSP)内核的集成电路由于在计算速度、存储容量等方面的表现优于单片机,已逐渐代替单片机运用于电机控制等系统中。
2022年9月21日,第19届(杭州)电机驱动与控制技术研讨会正式举办。 电机作为最主要的机电能源转换装置,应用范围广泛,降低电机能耗可以有效提高能源利...
PFC控制软件的总体架构如图2所示。该设计的核心是Xilinx的Zynq 7000 SoC,它包含ARM内核和FPGA内核。Zynq 7000安装在通用...
FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的...
什么是零点和极点?时域上系统稳定性和S域的稳定性有什么关系?
PID是十分优美的控制算法,在工业控制应用地十分广泛,有的时候,无需知道系统模型的情况下,只要经验法去调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果;
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