PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,且要满足易于编写和调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言,分别是:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)、结构化文本Delete(ST)等等,今天给大家分享一些PLC的控制线路和梯形图,这算是比较基础实用的部分,一起来看看吧!
01起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
起动、自锁和停止控制能使用驱动指令(OUT),也能够使用置位指令(SET、RST)来实现。
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线路与梯形图说明:
点击起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开,输出线圈Y000失电, Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其PLC接线图与上面类似。
线路与梯形图说明:
点击起动按钮SB1时,梯形图中的起动触点X000闭合,[SET Y000]指令执行,指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1,相当于线圈Y000得电,使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点X001闭合,[RST Y000]指令被执行,指令执行结果将输出线圈Y000复位,相当于线圈Y000失电,Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
02正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明如下:
1)、正转联锁控制
点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合,Y000联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合,使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开,使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。
2)、反转联锁控制
点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合,Y001联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合,使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开,使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。
3)、停转控制
点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
03多地控制的PLC线路与梯形图
(1)、单人多地控制
甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合,Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电,Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开,Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
(2)、多人多地控制
起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合,Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定,接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开,Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断,Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
04定时控制的PLC线路与梯形图
1、延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图
它能实现:按下起动按钮3秒钟后,电动机起动工作,工作5秒钟后自行叫停。
PLC线路与梯形图说明如下:
2、多定时器组合控制的PLC线路与梯形图
它可以实现:点击起动按钮后电动机B马上运行,30秒钟后电动机A开始工作,70秒后电动机B停转,100秒后电动机A停转。
PLC线路与梯形图说明如下:
05定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s(约54min),使用定时器和计数器能够拉长定时时间。
PLC线路与梯形图说明如下:
图中的定时器T0定时单位为0.1s(100ms),它与计数器C0搭配用之后,它的定时时间T=30000×0.1秒×30000=90000000秒=25000小时。如果需要重新定时,可以把开关QS2断开,让[2]X000常闭触点闭合,然后“RST C0”指令执行,之后计数器C0进行复位,然后再闭合QS2,就会重新开始250000小时定时。
06多重输出控制的PLC线路与梯形图
PLC线路与梯形图说明如下:
(1)、起动控制
(2)、停止控制
07过载报警控制的PLC线路与梯形图
PLC线路与梯形图说明:
(1)、起动控制
点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位,即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。
(2)、停止控制
点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位,即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。
(3)、过载保护及报警控制
08闪烁控制的PLC线路与梯形图
线路与梯形图说明:
把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后,定时器T0动作,T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时,与此同时Y000得电,Y0端子内部硬触点闭合,灯HL点亮→3s后,定时器T1动作,T1常闭触点断开→定时器T0复位,T0常开触点断开→Y000线圈失电,同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭;定时器T1复位使T1闭合,因为开关QS依旧是闭合状态,所以X000常开触点也是闭合,定时器T0又开始重新3s计时。
之后重复上述过程,灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。
09喷泉的PLC控制
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的电动机来实现),三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。
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发表于 03-16 16:02
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在PLC梯形图中,逻辑上的输入和输出被表示为一个类似于梯形的图形。输入和输出被连接到梯形的顶部和底部,逻辑操作则被表示为在梯形图中的水平线路。水平线路上的逻辑操作可以包括逻辑门、定时器、计数器等功能模块。
发表于 03-16 16:18
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PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化领域的控制器设备,它能够对生产过程进行精细的控制和管理。在PLC的程序设计过程中,梯形图是一种常用的设计方法,以下是PLC梯形图的设计方法。
发表于 03-16 16:46
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PLC梯形图的语句表是指将梯形图对应的程序逻辑,转化为文字形式的表格。这个表格中会列出每个逻辑元件的名称、参数、描述以及连接的输入输出点,以方便程序员进行编写和调试。
发表于 03-16 17:18
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控制程序,实现对设备的自动控制。具有程序性、智能化、灵活性等特点。PLC梯形图的编程语言也被称为梯形图语言,一般是由输入接点、输出接点、中间继电器、计数器、定时器和运算单元等组成,用于控制和监测各种工业设备。
发表于 03-16 17:52
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梯形图编程是一个广泛应用于PLC编程的编程语言,它有一个与电子电路图非常相似的框架,但是它的目标是编写和执行自动化过程控制程序。
发表于 03-16 18:02
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梯形图编程是基于逻辑组件(与门、或门、非门)以及控制元件(计数器、定时器、比较器等)来构建过程控制程序的方法。在PLC中,梯形图通常是在集成开发环境(IDE)中编写的,其中PLC程序员使用图形化编辑器创建逻辑和控制元件的连接。
发表于 03-16 18:20
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PLC梯形图编程是一种用于计算机控制系统中的图解语言,它是为了方便工程师进行程序设计和维护工作而发展出来的。与其他编程语言类似,PLC梯形图编程语言也具有一定的语法和规则,但它与C/C++或Java等高级编程语言相比,更加简单明了。
发表于 03-17 14:07
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PLC梯形图编程具有很好的可读性,因为使用图形化的方法来呈现程序结构和编程逻辑。梯形图可以清晰、直观地表示控制系统的逻辑关系,使得程序员可以在不具备深入的编程技术的情况下,理解和修改程序。此外
发表于 03-17 14:32
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PLC梯形图编程的主要要素包括输入、输出和逻辑元件。其中,输入和输出指的是PLC系统与物理世界之间的接口,如传感器和执行器;逻辑元件则用于描述输入和输出之间的逻辑关系。PLC梯形图编程的逻辑元件包括控制器、计数器、定
发表于 03-17 14:50
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PLC梯形图编程是一种用于计算机控制系统中的图解语言,它采用梯形图的形式描述程序的逻辑关系,以实现实时控制和自动化控制。PLC梯形图编程的核心概念是梯形图。梯形图是一种由水平和垂直线条构成的图形,通常用
发表于 03-17 15:07
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PLC梯形图编程语言是一种用于编写自动化应用程序的编程语言。它的名称来自梯形图的形状,每个梯形代表一个逻辑功能块。梯形图编程语言是一种图形化编程语言,具有易于理解和调试的优点,这使得它成为自动化应用程序中最流行的编程语言之一。
发表于 03-17 15:48
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梯形图是一种PLC编程语言,也被称为梯形逻辑(Ladder Logic)。之所以称为梯形图,是因为这种程序由一条条水平线构成,看起来很像梯子。
梯形图是为电气工程师发明的,它是一种图形化
发表于 04-14 15:40
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初学PLC梯形图编程,应当遵从一定的规则,并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简略介绍一下PLC梯形图编程时需要遵从的规则,希望有所帮助。有一点需要阐明的是,这篇文章虽以三菱PLC为例,但这些规则在其它PLC编程时也可遵守。
发表于 04-14 16:20
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