PI参数整定学习-电子发烧友网

Matlab2010b中simulink的PID参数整定模块是哪个？

在matlab6.5中simulink的PID参数整定模块是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模块，在matlab2010中相应模块是哪个？拜托啦。急用！

发表于 04-28 16:53

浅谈增量式PID参数整定

浅谈增量式PID参数整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html

发表于 08-18 09:50

电机电流环的PI参数怎么整定

双闭环外环是速度环内环是电流环在整定电流环PI参数主要是通过示波器观察什么怎么确定调节的参数可以用

发表于 03-11 00:32

labview pid参数整定，纯比例度调节，I设为多大？

labview pid参数整定，纯比例度调节时，I设为多大？书上说应该设定为无限大，但是这样设置，输出几乎无变化。

发表于 05-14 15:43

关于温度控制的PID参数整定问题

这种情况是怎么回事；求教下相关PID参数整定方法，涉及到温度控制方面的。另外通过Autotunning PID参数调出PID整定向导，整定出来的参数在控制过程中，效果也不太好。

发表于 05-05 16:20

PID参数的意义与整定方法

PID参数的意义与整定方法资料

发表于 07-31 09:17

simulink仿真串级PID整定

各位大神，串级PID整定先后？发散振荡该如何整定？

发表于 05-14 10:15

最经典的PID参数整定口诀

转帖用经验法整定调节器参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年整定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节器参数整定方法。它就是根据仪表工的经验及控制过程的曲线形状，直接对控制系统反复地、逐渐地试凑，最终

发表于 11-14 09:06

PID参数整定之浅见

转载自中仪在线一、PID常用口诀:：参数整定找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下

发表于 12-21 14:18

干货|最经典的PID参数整定教程

PID调节器参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。本帖以图文形式分别介绍调节器参数整定方法。调节器参数 yunrun.com.cn/tech/440.html临界

发表于 12-26 21:40

经验法整定PID参数的实用口诀

PID yunrun.com.cn/tech/681.html用经验法整定PID参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年整定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节器参数整定方法。它就是根据仪表工的经验

发表于 01-04 21:07

PID比例项积分项微分项参数整定详解

是对误差未来走向，相当于有一定的提前量和预测性。会减小积分带来的震荡。使曲线输出趋于平滑并等于设定值。 1.4、参数整定参数整定就是对Kp\Ki\Kd进行配置。第一种方法调整比例其他参数=0 先

发表于 07-06 05:40

通过LabVIEW与MATLAB设计模糊参数自整定PID

PID参数的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统，控制效果理想，鲁棒性强。关键词:模糊参数自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制.pdf

发表于 04-03 09:40

在MATLAB环境下的模糊参数自整定PID控制

）：23-24，41　　[3] 杨咏，梅陈宁．基于MATLAB的模糊自整定PI D参数控制器的设计与仿真[J]．微计算机信息（测控自动化），2005，21（12-1）：61-63　　[4] 张睿彬

发表于 04-17 09:40

学习算法有捷径，牢记这几点PID控制算法精华总结和参数整定三大招

论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构

发表于 05-30 10:23

PID-PID控制器参数整定与实现

发表于 05-12 11:30

PID参数整定的方法

参数整定　　1、P参数整定　　需要看的曲线有：NowVal、TargetVal、PIDout、Pout。　　先慢慢增大P，增大到振荡，又减小回来至不震荡，P最好小一点，在只有P调节时，输出不能有振荡

发表于 06-23 14:54

分享一些基于直流电机调速平台的PID参数整定经验

PID参数整定有什么作用？分享一些基于直流电机调速平台的PID参数整定经验

发表于 06-30 06:42

怎样去整定PID的参数呢？有哪位大神遇到过这个问题

怎样去整定PID的参数呢？PID参数的整定方法有哪几种？有哪位大神遇到过这个问题

发表于 07-06 06:01

【资料】PID参数整定的理论 .叶鲁彬

本文主要介绍PID参数的作用原理，参数整定的经典计算方法，通过看曲线整定PID参数的方法，串级控制、纯滞后对象。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]

发表于 08-05 10:10

有功阻尼整定PI参数

有功阻尼整定PI参数：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程可以得到：导出有功阻尼系数：与传统PI调节器对比，PI的参数为电流环内模PI控制：内模控制就是选择一个内模控制器和内模，假定内模与电机

发表于 08-27 07:54

FOA优化算法整定PID控制器参数

【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2

发表于 08-30 06:46

关于PID整定

一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等；虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制

发表于 08-31 08:41

直线电机标准伺服算法的参数整定工作

最近，在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作，标准伺服算法中参数众多，给整定工作带来了不少的难度，参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等，为了探究其中的规律，专门写下此博客记录

发表于 09-03 06:15

感应（异步）电机磁场定向控制（FOC）的PI参数怎么给

磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞出来不对？那你的电机控制理论需要进一步深入了，如果按照书籍论文的计算公式算出来

发表于 09-06 07:13

关于断路器的整定值

作者：唐国丰在我的上一篇文章《低压系统第一个断路器的参数设计》中探讨的是断路器的极限分断能力的选型和接地故障保护电流的计算，后来在其它刊物发表这篇文章的时候，我将文章的名称改为《数据中心断路器整定值

发表于 09-14 06:55

怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数

怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？

发表于 09-23 09:12

STM32电机的PID参数整定

如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID参数整定的代码？

发表于 09-23 08:07

伺服电机控制器为何要整定？何时需要整定？

发表于 09-29 06:11

如何根据驱动器的波形图来整定参数减小误差呢

如何推定驱动器的惯量比？如何根据驱动器的波形图来整定参数减小误差呢？

发表于 10-08 06:35

电流环和转速环的PI参数整定公式

怎样去推导电流环PI参数的整定公式？怎样去推导转速环PI参数的整定公式？

发表于 10-08 09:38

请问FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？

FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？

发表于 10-13 08:17

PID温度控制参数整定的方法是什么

PID温度控制参数整定的方法是什么？

发表于 11-22 06:13

基于衰减频率特性的PID参数优化整定研究

基于衰减频率特性的PID参数优化整定研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi 摘要:用衰减频率特性法整定PID控制器可使闭环系统获

发表于 01-11 12:06 •19次下载

仪用PID参数自整定控制器设计与应用

摘要:传统的继电振荡PID 参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态，并且整定周期较长，限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的

发表于 01-17 21:51 •34次下载

基于SMEC的PID控制器参数优化整定方法

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向

发表于 03-15 02:39 •31次下载

基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定

积分过程在工业过程控制中经常遇到，采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法，实现对积分过程的有效控制。通过Si

发表于 08-07 09:51 •8次下载

用MATLAB仿真分析自抗扰控制器的整定参数

自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数，由于控制器参数多，又无法确定参数作用方向，因此参数整定困难，为实际使用自抗扰控制器带

发表于 09-10 08:35 •26次下载

基于免疫原理的控制器参数整定方法

基于免疫原理的控制器参数整定方法:基于免疫原理，建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义，对基于免疫原理

发表于 10-21 08:05 •9次下载

基于参数自整定的沥青洒布量控制

根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实现了洒布量的稳定精确控制，提高了洒布

发表于 07-12 13:48 •17次下载

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有

发表于 07-25 11:32 •31次下载

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>

模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输

发表于 07-25 17:47 •28次下载

模糊<b>参数</b>自<b>整</b><b>定</b>PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

A_PID调节器的调节过程及其参数的整定方法

A_PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。

发表于 03-31 16:57 •23次下载

PID参数整定方法的研究

PID参数整定方法的研究-2009，下来看看。

发表于 03-31 17:01 •20次下载

PID控制器参数整定方法及其应用研究

PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005。

发表于 03-31 17:05 •20次下载

PID控制器设计与参数整定方法综述

PID控制器设计与参数整定方法综述-2005

发表于 03-31 17:46 •24次下载

PID调节器参数的继电自整定方法

PID调节器参数的继电自整定方法-1998

发表于 03-31 17:46 •15次下载

参数自整定PID控制器设计与仿真

参数自整定PID控制器设计与仿真，下来看看

发表于 03-31 17:46 •32次下载

基于MATLAB_SimuIink的PID参数整定

基于MATLABSimuIink的PID参数整定-2009

发表于 03-31 17:46 •12次下载

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真+(1)

发表于 03-31 17:46 •21次下载

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究-2004。

发表于 04-05 11:14 •20次下载

永磁同步电机模糊PID参数自整定

永磁同步电机模糊PID参数自整定-2011。

发表于 04-06 14:26 •17次下载

PID如何调整（PID的参数整定）

PID如何调整（PID的参数整定），感兴趣的发烧友们可以看一看。

发表于 08-09 16:09 •17次下载

PID参数整定方法及其应用研究

PID教程之PID参数整定方法及其应用研究

发表于 09-01 15:01 •23次下载

基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数整定

基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。

发表于 11-18 17:19 •6次下载

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。

发表于 11-18 17:19 •1次下载

永磁同步电机伺服系统PI参数整定

永磁同步电机伺服系统PI参数整定_关欣

发表于 12-17 11:11 •2次下载

SLPC可编程调节器PID控制参数整定

发表于 12-11 23:15 •1次下载

PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法

发表于 01-04 14:47 •39次下载

自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定

自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定_陈超波

发表于 01-03 15:24 •8次下载

PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化

PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化_肖启明

发表于 01-07 16:52 •16次下载

基于粒子群优化的输入整形器参数自整定算法_蔡力钢

发表于 01-08 13:49 •2次下载

比例谐振控制器参数整定方法及其应用_亚辛

发表于 03-19 11:28 •40次下载

永磁伺服系统PI控制器参数整定方法

提出一种基于最优开环截止频率学习的永磁伺服系统PI控制器参数整定方法。针对永磁同步电机转速／电流级联的双PI控制系统，基于同步旋转坐标系下电机频域数学模型，推导出电流环和速度环PI控制器参数的解析

发表于 12-29 15:34 •3次下载

永磁伺服系统<b>PI</b>控制器<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>方法

PID控制参数的原理和整定的的计算方法整定PID参数的方法和概述

PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。

发表于 05-31 08:40 •43次下载

PID控制<b>参数</b>的原理和<b>整</b><b>定</b>的的计算方法<b>整</b><b>定</b>PID<b>参数</b>的方法和概述

如何基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到PMSM矢量控制系统中

将一种基于模糊推理的参数自整定PI控制器引入到永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率EC按照模糊控制规则实时自整定PI控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁

发表于 06-01 11:40 •11次下载

如何基于模糊推理的<b>参数</b>自<b>整</b><b>定</b><b>PI</b>控制器引入到PMSM矢量控制系统中

如何使用BP神经网络实现PID参数的在线整定及MATLAB仿真

自学习、加权系数调整，实现PID 的最优调整，本文以小车控制为例，利用BP 神经网络的学习能力进行PID 参数的在线整定，并进行了MATLAB 仿真，结果明，利用BP 神经网络可很快的找到PID 的控制参数。

发表于 10-11 16:06 •33次下载

如何使用BP神经网络实现PID<b>参数</b>的在线<b>整</b><b>定</b>及MATLAB仿真

永磁同步电机双闭环矢量控制PID调节器参数整定方法

本发明公开了本发明提供的一种永磁同步电机双闭环矢量控制PI调节器参数整定方法，利用电流环闭环传递函数中的零极点相消原理将电流内环系统校正为一阶系统，通过电流环闭环传递函数得到电流环PI调节器的比例

发表于 12-25 08:00 •35次下载

永磁同步电机双闭环矢量控制PID调节器<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>方法

数字PID及其参数整定方法

数字PID及其参数整定方法介绍。

发表于 05-31 16:34 •24次下载

PID控制中如何整定PID参数

可以得到各种输出响应特性，也就是说，通过适当给定PID参数，大多数的控制任务都可以由PID完成。本文根据经典PID控制理论，结合玖阳自动化科技公司的一线通模块，详细介绍PID参数在整个控制过程中所起的作用，指导PID控制中的参数整定。

发表于 06-01 10:28 •55次下载

PID参数整定简介

PID参数整定资料免费下载。

发表于 06-01 10:36 •28次下载

基于D分解法和主导极点配置的新型参数整定方法

发表于 07-01 16:41 •13次下载

DCS控制系统PID参数的整定方法.

DCS控制系统PID参数的整定方法.(深圳市普德新星电源技术有限公司怎么样)-该文档为DCS控制系统PID参数的整定方法.讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

发表于 08-04 15:40 •42次下载

基于sisotool极点配置PI参数的三相电压源逆变器仿真

【1】系统的数学模型建立转换至DQ坐标系下：【2】电流环 PI参数整定通过SISOTOOL工具箱进行PI参数整定根据带宽及稳定性理论，获得电流环

发表于 03-02 10:34 •0次下载

基于sisotool极点配置<b>PI</b><b>参数</b>的三相电压源逆变器仿真

永磁同步电机矢量控制之速度环PI参数整定(三)

一：典型II系统的开环伯德图上一节讲了电机控制中速度环的开环传递函数，然后按照典型II系统整定。下面讲下典型II系统的整定方法。假设系统本身的一阶惯性环中 T = 0.00004s（T

发表于 03-13 10:23 •0次下载

永磁同步电机矢量控制之速度环<b>PI</b><b>参数</b><b>整</b><b>定</b>(三)

永磁同步电机转速电流双闭环PI参数整定

永磁同步电机。值得说明的是，对于表贴式三相PMSM，控制和最大转矩电流比控制是等价的。整体控制框图如下： 1 电流环PI调节器参数整定永磁同步电机定子电压方程为：

发表于 03-14 13:55 •0次下载

永磁同步电机转速电流双闭环<b>PI</b><b>参数</b><b>整</b><b>定</b>

永磁同步电机的矢量控制策略(九)之自动PI参数整定

9.永磁同步电机的矢量控制策略（九）永磁同步电机的矢量控制策略 9.永磁同步电机的矢量控制策略（九） 9.1针对传递函数的PID参数自整定 9.2永磁同步电机的矢量PID控制参数自整定 9.3双闭环

发表于 03-15 09:38 •0次下载

永磁同步电机的矢量控制策略(九)之自动<b>PI</b><b>参数</b><b>整</b><b>定</b>

永磁同步电机磁场定向控制转速环PI调节器参数整定

，最后通过一个设计实例进行仿真验证。有关永磁同步电机磁场定向控制请阅读：永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析有关永磁同步电机磁场定向控制电流环PI参数整定请阅读：永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）电流环PI调

发表于 03-15 09:38 •3次下载

永磁同步电机磁场定向控制转速环<b>PI</b>调节器<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>

PID的参数整定及参数变化对系统的影响综合实验

实验 PID的参数整定及参数变化对系统的影响综合实验一、实验目的：1、掌握PID各校正环节的作用2、确定给

发表于 05-17 10:35 •2.4w次阅读

PID的<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>及<b>参数</b>变化对系统的影响综合实验

简单控制系统投运与参数整定—水箱液位定值控制实验

简单控制系统投运与参数整定——水箱液位定值控制实验 3.1 实验目的：1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2．掌握

发表于 07-13 09:53 •3614次阅读

简单控制系统投运与<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>—水箱液位<b>定</b>值控制实验

数字显示调节仪PID参数自整定功能分析

各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控

发表于 07-20 18:10 •719次阅读

基于MSP430单片机的PID参数整定仪

本文主要研究了一种手持式的PID参数整定仪器，此整定仪具有整定单变量和双变量的双重功能，控制系统主要采用低能耗的MSP430微控制器，软件部分采用的软件开发平台是IAR MSP430 V3.42

发表于 05-20 09:54 •2574次阅读

基于MSP430单片机的PID<b>参数</b><b>整</b><b>定</b>仪

伺服电机控制器的参数整定

从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。

发表于 02-24 10:33 •1.1w次阅读

PID算法实现及参数整定图解+代码

对一个控制系统而言，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数经常发生变化，运用控制理论综合分析要耗费很大的代价，却不能得到预期的效果，所以人们往往采用PID调节器，根据经验在线整定参数，以便得到满意的控制效果。

发表于 11-24 15:34 •5w次阅读

增量式pid分析及参数整定

PID算法是工程控制领域常用的一种算法，其有着技术成熟，不需要建立数学模型，参数整定灵活，适用性强，鲁棒性强，控制效果好等优点，得到了广泛的应用，其参数整定对控制效果影响极大，针对增量式的PID的参数整定方法在现有的文献中较少涉及，本

发表于 11-24 16:27 •1.4w次阅读

基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单，因此，被广泛应用于过程控制和运动控制中。但在实际系统设计过程中，设计师经常受到参数整定方法繁杂的困扰，PID控制器

发表于 11-24 16:42 •3.3w次阅读

$基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述$

PI参数整定学习

评论

下载硬声App