CAN FD是什么？
0随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来的极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。
CAN FD的由来
CAN总线自19世纪80年代诞生以来，在汽车、工业控制等行业得到了广泛使用。但随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，总线上的设备数量、数据量都大大增加，而传统的CAN只能支持最高1Mbit/s传输速率，这就给CAN通信带来的极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD应运而生。
CAN FD的特点
1、更高的传输速率
CAN FD的数据段可以以更高的速率传输，如5Mbit/s。为了保证总线的健壮可靠，仲裁段（ID和ACK）保持不变，采用标准的速率传输（最高1Mbit/s）。实测波形对比如图1、图2。
图1 传统CAN总线波形
图2 CAN FD总线波形
2、更多的数据字节
传统的CAN一帧最多只能传输8个字节的数据，而CAN FD一帧最多可传输64个字节，可以有效地避免数据拆分传输的情况。实测波形对比如图3、图4。
图3 传统CAN数据段
图4 CAN FD数据段
如何将CAN升级至CAN FD
1、需要使用支持CAN FD协议的MCU或控制器
CAN FD作为CAN2.0的升级，可以向下兼容CAN2.0标准，即CAN FD节点可以接收传统CAN节点的数据，但传统CAN节点则无法正确接收CAN FD报文。因此，既含有CAN FD节点，又含有传统CAN节点的总线上，只能使用传统格式的CAN报文。
2、需要支持更高的传输速率的收发器
传输速率的提高对CAN收发器也提出了更高的要求，若设计的CAN FD节点的最高速率是5Mbit/s，则收发器的传输速率也必须达到此数值。
CAN FD的隔离
CAN FD与传统的CAN在实际的应用中并没有太大的差异，线缆的选型、拓扑的选择、总线的布设等均大同小异。在一些干扰较严重的场合，隔离依然必不可少。隔离可以避免潜在的高压危险、消除地电势差及地环路，从而大大提高通信的可靠性。
ZLG致远电子最新推出的CAN FD隔离CAN收发器CTM5MFD、CTM3MFD，体积小巧，可支持最高5Mbit/s的传输速率，是CAN FD隔离应用的理想解决方案。
-
CAN
+关注
关注
48文章
1726浏览量
455839
发布评论请先 登录
相关推荐
CAN FD到底是什么意思？
CAN FD到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率），几年前由博世公司的一篇白皮书引入该
发表于 11-22 07:36
找到一个文档来描述不同的错误代码对CAN FD模块意味着什么?
我试图找到一个文档来描述不同的错误代码对 CAN FD 模块意味着什么。有没有人知道从哪里搜索的链接或想法？我的 CAN FD 外设在某个时候以错误状态 516 告终，我无法找到它的含义。
发表于 02-03 06:44
如何将STM32H7 CAN FD配置为CAN 2.0？
我正在使用 STM32H7。我需要将 CAN FD 配置为作为经典 CAN 2.0 工作。我找到了一个将 CAN FD 配置为经典 CAN 2.0 的示例，但在该示例中系统时钟与我的系统时钟不同。我
发表于 02-07 11:58
多核异构-双核高速率CAN-FD评测
产业的发展，各种传感器和控制器数量的增多，总线上的数据量也激增，这使得CAN2.0总线在传输速率和带宽方面的缺点暴露的更加明显，于是就诞生了CAN-FD。CAN-FD在传输速率和带宽方面有了明显的提升
发表于 02-17 15:37
是否有任何外部组件可以使ESP32S3与CAN-FD兼容？
我想将 CAN-FD 与 ESP32S3 一起使用，因为 FD 比传统 CAN 更快。在 ESP-IDF 中，TWAI 兼容 CAN，但不兼容 CAN-FD。TWAI 文档具有以下警告：TWAI
发表于 03-02 08:35
MPC5741/4P是否支持CAN FD？
谁能告诉我 MPC5741/4P 是否支持 CAN FD？我翻了一下RM，没有找到关于CAN FD的资料，不仅是“CAN FD”这个字符，还有CAN FD的regesters，我只发现它可以支持CAN 2.0B，所以我认为5741和5
发表于 03-23 07:31
UJA1169TK/F - CAN收发器是否支持CAN FD？
我们在评估板中使用这个 UJA1169TK/F - CAN 收发器。此数据表中的措辞不清楚。这个芯片UJA1169TK/F - CAN收发器是否支持CAN FD？
发表于 04-04 06:36
如何使用S32K14WEVB-Q064评估板来实现CAN FD？
我们计划使用这个 S32K14WEVB-Q064 评估板来实现 CAN FD。可以看到CAN收发器TJA1145A：支持CAN FD。但我们不确定此评估板中使用的确切部件微控制器部件号。我们可以从
发表于 04-04 06:56
PCAN-USB Pro FD 两路CAN FD/LIN
产品应用PCAN-USB Pro FD 适配器可经由 USB 把一台电脑轻松连接到 CAN FD 和 LIN 网络。可同时连接 2 种现场总线，用相应的电缆（2 路 CAN FD、2 路 LIN）可
发表于 06-15 16:33
需要更快的速度CAN FD
作者：Scott Monroe CAN FD 到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率
发表于 09-17 15:56
如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答
很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。一、CAN FD与CAN的主要区别图1CAN帧基本格式图 2CAN FD帧基本格式
发表于 05-29 17:45
基于OptoLyzer MOCCA FD的CAN FD测试模拟
，OptoLyzer MOCCA系列一定能助整个开发流程一臂之力。本文中，我们重点介绍OptoLyzer MOCCA FD，这是一款用于CAN FD、CAN和LIN的开发工具。除了硬件外，我们还将讨论面向
发表于 07-22 08:06
【NUCLEO-L552ZE-Q开发板试用连载】基于NUCLEO-L552ZE-Q的便捷式CAN FD分析仪
项目名称：基于NUCLEO-L552ZE-Q的便捷式CAN FD分析仪试用计划：申请NUCLEO-L552ZE-Q实现一个便捷式CAN FD分析仪，由于L552ZE带了CAN FD控制器与USB
发表于 03-11 15:33
CAN FD的波特率到底能跑多快看了就知道
众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：
发表于 08-04 07:45
CAN-FD协议你了解多少
关注+星标公众号，不错过精彩内容来源 |安富莱电子编排 |strongerHuang之前给大家分享过很多关于CAN的文章：CANOpen系列教程CAN-FD协议你了解多少？第三代CAN...
发表于 08-19 08:13
CAN FD协议介绍
CAN FD（CAN with flexible data-rate）是CAN2.0协议的扩展，CAN-FD由博世开发，并由 ISO 11898-1:2015标准化。一、CAN FD协议介绍1
发表于 08-20 06:51
MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案
“本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD解决了
发表于 11-04 07:02
STM32H7 CAN_FD简介
一，写在前面目前STM32H7系列全部支持CAN_FD，现在互联网上的关于STM32 CAN_FD的内容基本没有，寥寥几篇也都是关于滤波器的，所以就决定来研究一下，这篇博客就抛砖引玉了，希望大家
发表于 02-21 07:36
带SPllnterface的外部CAN FD控制器MCP2517FD的英文数据手册
MCP2517FD是一种低成本、占地面积小的FD控制器，可以很容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，CAN FD信道可以容易地添加到微控制器中，该微控制器要么缺少CAN FD外围设备，要么没有足够的CAN FD信道。
发表于 07-10 08:00
•34次下载
如何使用MCP251XFD CAN FD主板作为演示板来评估MCP2517FD器件概述
本文介绍了如何使用MCP251XFD CAN FD主板作为演示板来评估MCP2517FD器件。
发表于 07-10 08:00
•24次下载
MCP2517FD CAN FD控制器的详细资料和数据手册免费下载
MCP2517FD是一种成本低廉、占地面积小的CAN FD控制器，可以容易地添加到具有可用SPI接口的微控制器中。因此，可以容易地将CAN FD通道添加到缺少CAN FD外围设备或者没有足够的CAN FD通道的微控制器。
发表于 09-21 08:00
•205次下载
CAN FD的七个技术问题资料总结
CAN FD的七个技术问题资料总结包括了：1．CAN FD的数据帧格式变化？2．CAN FD与CAN的区别？3．CAN FD数据长度扩充？4．CAN FD与CAN的兼容问题？5．CAN
发表于 09-27 08:00
•23次下载
UG-1436: Evaluating the ADM3050E 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver
UG-1436: Evaluating the ADM3050E 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver
发表于 01-29 10:26
•0次下载
ADM3050E-EP: 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver Enhanced Product Data Sheet
ADM3050E-EP: 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver Enhanced Product Data Sheet
发表于 02-02 10:35
•0次下载
ADM3050E: 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver Data Sheet
ADM3050E: 5.7 kV rms, Signal Isolated, Basic CAN FD Transceiver Data Sheet
发表于 02-03 11:10
•6次下载
UG-1436：评估ADM3050E 5.7kV rms，信号隔离，基本CAN FD收发器
UG-1436：评估ADM3050E 5.7kV rms，信号隔离，基本CAN FD收发器
发表于 03-22 22:00
•7次下载
ADM3050E：5.7 kV rms，信号隔离，基本CAN FD收发器数据表
ADM3050E：5.7 kV rms，信号隔离，基本CAN FD收发器数据表
发表于 04-09 09:00
•8次下载
如何从传统的CAN升级到 CAN FD资料下载
电子发烧友网为你提供如何从传统的CAN升级到 CAN FD资料下载的电子资料下载，更有其他相关的电路图、源代码、课件教程、中文资料、英文资料、参考设计、用户指南、解决方案等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
发表于 04-22 08:54
•22次下载
ADM3057E-EP：3 kV rms，信号和电源隔离，用于CAN FD增强型产品数据表的CAN收发器
ADM3057E-EP：3 kV rms，信号和电源隔离，用于CAN FD增强型产品数据表的CAN收发器
发表于 05-15 19:36
•7次下载
can总线一帧多少字节多少位_MCU扩展CAN/CAN FD接口方案MCP2518FD+ATA6563
“本文介绍MCU通过SPI串口扩展CAN/CAN FD接口扩展方案，该方案基于MCP2518FD+ATA6563，可快速部署应用于实际项目。”1.CAN FD和CAN 2.0的区别CAN FD解决了
发表于 10-29 11:21
•16次下载
STM32设备上的CAN FD
本文件的目的如下所述：
•概述具有灵活数据速率（CAN-FD）协议的控制器局域网（CAN）。
•描述CAN-FD相对于经典CAN（CAN2.0）的改进和优势。
•介绍下表所列
发表于 08-28 10:34
•1次下载
CANFDNET 100mini高性能单通道以太网转CAN(FD)转换器
电子发烧友网站提供《CANFDNET 100mini高性能单通道以太网转CAN(FD)转换器.pdf》资料免费下载
发表于 10-17 09:54
•0次下载
力科发布CAN FD串行触发和解码方案，扩展汽车总线测试领导地位
Teledyne LeCroy 今天发布业界首个CAN FD触发和解码解决方案，进一步丰富了已有的汽车电子测试工具（CAN， LIN， FlexRay， SENT， MOST 和 BroadR
发表于 07-01 13:16
•1221次阅读
CAN FD，汽车电子下一个“风口”
中国经济已经进入“新常态”的发展阶段，专家预计中国汽车市场仍将以7%的增速蝉联全球汽车产销第一的位置。随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，CAN FD应运而生，无疑将是下一个工业行业风口。
发表于 07-16 09:42
•4022次阅读
三分钟了解最新CAN FD协议
CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）协议继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU供应商不需要对ECU的软件部分做大规模修改即可升级汽车通信网络。
发表于 02-22 17:44
•2.7w次阅读
需要更快的速度：CAN FD
CAN FD 到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 F lexible D ata-rate（灵活数据速率），几年前由博世公司的一篇白皮书引入该领域，目前已经过标准化，成了 ISO11898-1 的更新版本。
发表于 04-08 11:16
•3150次阅读
Xilinx汽车工业应用的CAN FD IP核主要性能和优势
Xilinx CAN FD IP 核是汽车及工业应用的理想选择，非常适合汽车网关、车身控制单元、域控制器以及要求数据速率高于常规 CAN 网络的工业网络等。
发表于 06-30 15:10
•3414次阅读
Microchip宣布提供业界第一款外部CAN灵活数据速率（CAN FD）控制器MCP2517FD
Microchip日前宣布，开始提供业界第一款外部CAN灵活数据速率（CAN FD）控制器。采用MCP2517FD，设计人员能够很快从CAN 2.0升级到CAN FD，受益于CAN FD增强协议。
泰克可提供CAN FD支持的混合域示波器
原CAN规范在汽车行业中被广泛采用，它在ISO 11898标准中规定了限于1 Mb/s的通信速率。CAN FD解决了带宽限制问题，支持更快的信息速率，把净荷长度从8字节提高到64字节。速度加快
发表于 04-09 14:13
•776次阅读
[原创] MicrochipCAN LIN CAN－FD汽车网络开发方案
microchip公司的CAN LIN CAN-FD汽车网络开发板采用8位,16位和32位Microchip MCU系列,提供低成本模块化平台,用于CAN, LIN, CAN-FD网络开发.具有四个
发表于 05-19 10:45
•2670次阅读
![[原创] MicrochipCAN LIN <b>CAN－FD</b>汽车网络开发方案](http://www.kjeong.com/uploads/allimg/180216/1A2425549_lit.png)
CAN FD控制器MCP2517FD的主要特性 PCB正面布局
microchip公司的MCP2517FD是成本效益和小占位尺寸的CAN FD(灵活数据速率)控制器,具有和微处理器(MCU)接口的SPI接口.器件支持经典格式(CAN2.0B)和CAN灵活数据速率
发表于 05-25 01:25
•1w次阅读
你知道CAN-FD协议有多少?
)网络的带宽差距，BOSCH公司推出了CAN-FD 。就这样CAN-FD便在这样的背景下诞生了。 Ⅰ什么是CAN-FD? 先了解下什么是CAN? CAN：Controller area
发表于 07-09 11:53
•1.1w次阅读
CAN FD的波特率到底能跑多快？
众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：
CAN FD总线技术是什么？与CAN总线技术有何不同之处
最近越来越多工程师关注CAN FD，同时也会向虹科反馈CAN FD的产品应用信息。觉得对于CAN FD的发布，对于中国的工程师或者是中国对CAN技术的应用将会迎来新的契机。试想，国外累计了20多年
CAN到CAN FD快速升级的实现方案
自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络，为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
如何实现CAN到CAN FD的升级？
自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络。为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。
CAN FD升级之后 通讯距离能否缩短
CAN FD允许最大64字节数据帧，并且数据段部分的传输速率高达5Mbit/s。那么，CAN FD升级之后，通讯距离是否会缩短呢？
CAN FD升级要如何避免与CAN总线的冲突?
随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。
发表于 06-02 09:08
•4328次阅读
新能源汽车市场增长，CAN FD需求猛增
2019年开始，汽车市场对于CAN FD的需求开始猛增，原因在于新能源汽车、自动驾驶市场成为了不少消费者的关注重点，作为升级版汽车神经网络的CAN FD也成为很多汽车厂家升级的目标。对于，德州仪器
发表于 07-07 10:19
•961次阅读
汽车应用中升级到或扩展CAN FD时 不用再修改MCU了！
以往，在升级至或扩展CAN FD功能时，设计师不得不在其设计中整合多个分立的组件或彻底修改微控制器，不仅耗时，而且成本高昂。为此，TI公司推出了新款汽车系统基础芯片（SBC）TCAN4550-Q1
关于车载网络技术革新-CAN FD深度分析
NXP宣布将在2013年上半年发布TJA1145 FD收发器的样片，这款收发器支持CAN局部网络（PN, Partial Networking）并且配置了额外的寄存器可以忽略CAN FD消息，这为CAN FD节点和传统的CAN节点兼容于一个网络提供了条件。
关于英飞凌CAN FD收发器芯片的作用分析
英飞凌针对众多总线协议提供内容丰富的产品组合，这些总线协议包括CAN FD、支持局部网络的CAN、高速CAN、LIN和FlexRay等。针对数据传输速率达到5Mbit/s的协议变体CAN FD，除
CAN FD网络下的电磁兼容分析
CAN总线技术应用越来越广泛，但由于在工业设备、工业自动化等领域，电磁干扰较为严重，保证CAN总线的正常通信尤为重要。本文将分析搭配高速CAN FD收发器的总线网络电磁干扰的原因，及具体改善方案。
无缝升级！ZLG带您轻松连接CAN FD时代
ZLG CTM1051M系列小体积全隔离CAN收发器是一款应用于工业现场CAN总线传输及隔离的模块产品，因其超小的体积以及稳定的性能而广受业界好评。如今为响应行业需求，产品方案升级为支持CAN FD协议，传输速率由1Mbps提升至5Mbps，全面助力行业提速。
芯力特国产CAN FD芯片SIT1051，IO兼容3.3.V逻辑电平
芯力特3.3V逻辑输入电源的高性能CAN FD收发器芯片，总线耐压达到±70V以上，支持5Mbps CAN FD灵活数据速率。
发表于 12-20 09:21
•9595次阅读
CAN/CAN FD通信中的循环冗余校验（CRC）方法
传统CAN以及目前CAN FD采取的校验机制，保证传输过程中遭受破坏的帧数据几乎不会被接收以及应答成功，能有效防止物理层传输错误，让用户界面不需要额外关注帧传输数据的正确性。
CAN FD升级之后，通讯距离会缩短吗
CAN FD允许最大64字节数据帧，并且数据段部分的传输速率高达5Mbit／s。那么，CAN FD升级之后，通讯距离是否会缩短呢？本文带你一起探讨。
如何快速升级到CAN FD的三个解决方案
21世纪初，CAN总线技术迎来了CAN FD时代，数据传输的速率不断提高的同时，极大地缩短了数据传输，尤其是程序下载的时间。那么如何才能将手头的CAN总线升级成CAN FD呢？
新品速递 | 虹科CAN FD转LAN网关：PCAN-Ethernet Gateway FD DR
PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关可以通过IP网络访问传统CAN总线或CAN FD总线。
CAN FD到底是什么意思
作者：Scott Monroe
CAN FD 到底是什么意思？全双工？频域？还是消防局？都不是，实际上它是 CAN 领域的最新技术，FD 代表 Flexible Data-rate（灵活数据速率
TDK CAN FD用共模滤波器ACT1210D系列的介绍
TDK CAN FD用共模滤波器中的ACT1210D型产品是一种通过包含绕组工艺的独有结构设计，使泄漏电感、寄生电容、模式转换特性最小化，针对比以往更容易受到振铃影响的CAN-FD应用进行了优化
TDK CAN FD用共模滤波器实现更大容量数据的高速通信
TDK CAN FD用共模滤波器中的ACT1210D型产品是一种通过包含绕组工艺的独有结构设计，使泄漏电感、寄生电容、模式转换特性最小化，针对比以往更容易受到振铃影响的CAN-FD应用进行了优化的产品。
DS70000系列数字示波器在CAN-FD协议解码上的应用
上个月小编携《汽车CAN-FD总线技术大揭秘》一文带大家了解了CAN-FD总线的前世今生，从CAN总线发展历程、总线拓扑图及OSI协议栈模型等方面，对CAN总线进行了较为全面的讲解，同时还介绍了DS70000系列数字示波器在CAN-FD协议解码上的功能支持。
如何解决车载CAN到CAN FD的升级困扰
，根据协议和通信速度的不同分为CAN和CAN FD系统。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以达到8Mbps。 两种系统均使用屏蔽双绞线通信，均为差动电压。在数据长度上CAN只能在1至
CAN FD应用的共模滤波器如何解决谐振问题
，根据协议和通信速度的不同分为CAN和CAN FD系统。CAN的通信速度在500Kbps，CAN FD最高可以达到8Mbps。
CAN FD Light采用新架构提高效率
一些工程师可能不愿意采用 CAN FD Light，因为担心其许可结构可能涉及不同的公司。然而，该协议是 CAN FD 的演进，这意味着获得许可证的过程与其他 CAN 标准相同。
CAN和CAN FD对汽车领域不同应用的实现
具有两个 CAN FD 控制器单元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一个很好的用例是楼宇自动化中的控制单元，将安全部分与非安全部分分开。
CAN FD在不同应用中的实现
具有两个 CAN FD 控制器单元以及 TrustZone 和安全性的 MCU 的一个很好的用例是楼宇自动化中的控制单元，将安全部分与非安全部分分开。一个 CAN FD 控制器可用于安全侧，以控制关键组件，例如开门器、滑动门和 ID 卡读卡器。
CAN FD 如何使非汽车应用受益
由于汽车领域对带宽的更高要求，CAN（控制器局域网）规范被扩展为灵活的数据速率，新的迭代称为 CAN FD。 CAN 具有成本、灵活性和鲁棒性等优势，所有这些优势都对许多领域的非汽车应用非常
CAN与CAN FD如何解决彼此的通讯
因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题，没法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。
发表于 10-18 14:20
•850次阅读
简单介绍基于CAN-FD的诊断通信传输层
CAN-FD是CAN withFlexible Data-Rate的简称，从名称可以看出，CAN-FD的数据速率是可变的。
发表于 11-10 17:46
•664次阅读
CAN与CAN-FD主要区别概述
BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）。
发表于 11-21 17:53
•4232次阅读
可以混合使用Classical CAN格式和CAN FD格式的诊断报文吗？
Unexpected N_PDU的处理只适用于相同N_AI的诊断报文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同，所以，互不干扰，可以并行处理；单个Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
发表于 12-05 10:06
•265次阅读
超小体积CAN FD测试工具震撼来袭！
超小体积的CAN FD测试工具震撼来袭，轻松完成 CAN FD与以太网的互连互通，让车载总线开发更简单！ 智能网联汽车时代，车载总线CAN FD升级 当前大部分在产车辆还是以成熟CAN总线为主
车载CAN-FD的抗扰度评估技术
众所周知，大量的电子控制单元(ECU)和高速通信局域网(LAN)对于高级驾驶辅助系统(ADAS)来说是必要的。原始设备制造商(OEM)有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络(CAN-FD
适用于ADM3055E/ADM3057E CAN FD收发器的浪涌保护解决方案
具有灵活数据速率的控制器局域网（CAN FD）是一种2线差分串行通信协议，使微控制器和其他设备网络无需专用主机控制器即可进行通信。网络中的每个节点都需要一个CAN FD收发器，以便在微控制器使用的本地单端信号和鲁棒的板外通信所需的差分信号之间进行转换。
8通道CAN FD，更强大的数据记录仪GL3400
GL3400，一款足有8个CAN FD通道的离线数据记录仪，专为满足有多通道CAN FD总线数据采集的需求。
虹科资讯 | 轻松记录CAN数据—专业的CAN FD/LIN记录仪：CANedge
CANedge可轻松记录车辆/机器中的CAN数据—并通过SD卡或WiFi提取数据,即插即用的2路CAN (FD) / LIN记录仪将带有时间戳的CAN数据（Classical / CAN FD）记录到可提取的8—32GB工业SD卡中。
工商网监
评论