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我想将 CAN-FD 与 ESP32S3 一起使用,因为 FD 比传统 CAN 更快。在 ESP-IDF 中,TWAI 兼容 CAN,但不兼容 CAN-FD。TWAI 文档具有以下警告:
TWAI 控制器与 ISO11898-1 FD 格式帧不兼容,并将此类帧解释为错误。 我想知道是否有任何外部组件可以使 ESP32S3 与 CAN-FD 兼容。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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