RT-Thread学习笔记分享

在分享我的学习过程之前，先交代一下背景。

我是从2020年11月初开始学习RT-Thread实时操作系统的，在学习RT-Thread之前，我接触过uCOS和FreeRTOS，但这两个在单片机上应用的实时操作系统，我都没有仔细并系统化地进行学习，都只是局限于开发板上运行一下demo例程。

我以前在开发板公司工作的时候，曾经系统化地学习过Linux驱动程序，当时是买韦东山的2440驱动教程，不过很遗憾，一直没有从事过Linux驱动开发相关的岗位，学过就丢到一边了。但正是因为这段经历，让我明白了建立抽象思维的重要性。

我曾经使用嵌入式Linux操作系统，开发过两个应用项目，以前为了协助生产，也用操作系统做过一些桌面工具，所以，对于使用操作系统开发，里面涉及到的一些概念，比如多线程，内存管理，线程间同步与通信，等等，理解起来也相对容易。

以上就是我学习RT-Thread之前的经历和背景。

经过差不多两个月业余时间的学习，我已经把RT-Thread内核应用相关的知识系统化地学习了一遍，并且同时写了一些学习总结文档，并且在公众号做成了 专辑 | RT-Thread学习笔记 。

先用思维导图总结概括一下，学习方法不一定适用于每个人，但希望可以给你一些参考。

明确利益目标

参加工作后的学习或自我提升，其目的已经不像在大学校园里面那样单纯，大学里面基本都是学院安排好的学习计划，而作为学生，只需要按计划执行就可以了。可以说，很多大学生受限于社会经历，也不知道为啥要学习这门课程，他们只是知道这是学院要求的。

参加工作后，个人的学习和提升，都是有目的的，人性都是趋利的。你基本不可能做到不带任何目的而投入大量的时间去学习一门技能，就算是因为兴趣爱好而学，那也是为了自己的内心满足感，“寻找内心满足感”也是一种目的。

而对于大多数职场打工者的自我学习提升，无非只有两个目的：名和利。所以，在学习RT-Thread操作系统之前(其实也不局限于RT-Thread，包括很多职场技能也是如此)，要先搞清楚自己为什么要学这门技能，要有明确的利益目标。

如果想不明白这个问题，只是道听途说地觉得RT-Thread或某项技能很火，也想跟风学习一下，那还是不要贸然浪费时间，因为漫无目的的学习，会很难坚持下去。

那么，我学习RT-Thread的利益目标是什么?其实很简单，是为了公众号有素材可写，同时建立自己的技术形象，然后积极拥抱开源社区，认识不同行业的大佬。通过这种学习总结+持续输出的闭环，可以让自己技术得到提升的同时，也让自己链接更多优秀的人才，如果自己能帮助更多的人，那就更加perfect了。

这种持续的学习总结输出，也为我以后求职增加了筹码，呈现给对方公司的，不再是一纸枯燥的简历，可以是我的技术博客，公众号，GitHub，开源作品，等等，这也是我的利益目标之一。

如果你还不知道如何搞清楚自己学习的利益目标，那就要先花时间好好想清楚了。而对于大多数职场打工人来说，学习技能最直接的目标，就是为了跳槽好找工作。可以把跳槽当作利益目标之一，但是别忘了，最好还是要通过展示手段，把你所学到的技能呈现到对方公司面前，而不是把技能都写在一纸简历上面。

弄清基本概念

文章里面的每一段话，是由字词句三者组成的，就像我们初中高中学习阅读理解的时候，分析一段话的含义，都是从字或词开始进行分析(文言文翻译简直是一段痛苦的经历)。所以，要学习RT-Thread操作系统，就需要先弄清楚操作系统的基本概念。

这些基本概念，在操作系统里面基本上都是相通的，不管是实时操作系统还是多任务分时操作系统。(在你看这段话的时候，脑海是不是也会有疑问，什么是多任务分时操作系统?)

为什么你会看不懂一段话，无非就是组成这段话的词语概念不理解，不妨看看下面一段话，里面红框部分都涉及了各种概念，而这些概念如果你不懂的话，是看不懂这段话的。

短短几句话里面，就包含了很多操作系统的概念，什么是线程调度器?什么是抢占式?什么是最高优先级?什么是中断服务程序?等等。。。而我能很容易看懂这几句话，是因为我有了以前的学习经历作为铺垫。

那么，在我们平时的学习中，如何搞懂这些基本概念呢?教大家一个比较实用的方法，就是在网上搜索的时候，在前面加上“如何通俗地理解xxx”，比如，“如何通俗地理解多线程”，网上就会有不少结合生活事例的参考答案。

现在终于知道为啥语文数学外语这些科目可以贯穿整个学业生涯了，学习语文可以锻炼我们的阅读理解能力，而数学可以让我们建立逻辑推导能力，学习外语，是为了在经济全球化的背景下，让自己更好地和世界交流。

建立抽象思维

为什么要建立抽象思维?人为什么能通过阅读文字或观看图片和视频来获取知识?原因就是，一个人在接收外界信息的时候，会在自己的大脑里面建立一个具体的事物影像，这个具体的事物影像在构建的时候，会依赖于你自身的社会经历以及知识丰富程度。

回到如何学习RT-Thread这个话题上面，我在学习RT-Thread的时候，首先参考的是其官网提供的学习资料，而这一大堆学习资料里面，我首先关注的，肯定是RT-Thread这个操作系统的简介和框架。

千万不要一开始就去看系统源码，也不要马上去运行demo例程，在你的大脑建立RT-Thread这个影像框架之前，看这些源码，无疑是想自己劝退自己。

为什么要先看简介和框架?因为这个框架可以有助于我建立一个关于RT-Thread的大脑影像，往后不管我学习RT-Thread的哪一块内容，都是基于这个框架的，框架是用来告诉我们，里面的代码以及模块是如何进行组织的，所以，框架很重要!

细心的人就会发现，即使是这个框架介绍，里面也涉及了很多基本概念，这样又回到了“弄清基本概念”这个环节。所以，这是一个螺旋式的过程，不断弄清概念，建立大脑影像，如此往复循环。

当你要去看操作系统代码的时候，面向对象的思维，肯定是必不可少的，这又回到了“什么是面向对象?”这个问题上了。我相信，通过网络搜索，你一定会基本明白什么是面向对象，接下来就是C语言如何实现面向对象了，具体可以查看以下文章。

C语言面向对象编程

用C语言实现面向对象编程

如何建立抽象思维?这个问题实在太难回答了，抽象思维的建立，不是一朝一夕的事情，它需要周而复始地保持一种对世界好奇的学习心态，而且很大程度取决于你的人生经历和知识体量，我能给出的建议就是，多阅读经典书籍，多观察这个世界，多总结和思考。

持续总结输出

为什么我现在那么喜欢写文章?为什么我一直建议各位持续总结输出?这是因为，一个人的认知象限里面，有以下四种状态：不知道自己不知道、知道自己不知道、不知道自己知道、知道自己知道。

关于这四种认知状态的说明，在网络上面有很多解释，这里不做重复描述。

持续地通过技术文章进行输出，可以让一个人理清自己的学习过程与学习状态，这种方式可以让一个人搞清楚学习过程里面，哪些是自己知道的，哪些是自己不知道的。我相信，很多人在最初学习一个新知识点的时候，通常都是处于“不知道自己不知道”的状态，也就是不知道自己哪些地方不懂，自然就不会向别人提问。

“好记性不如烂笔头”这个道理，我相信很多人都懂。我在2015年学习Linux驱动的时候，就开始用记事本零散地记录自己的学习过程，那时候，还没学会系统化地进行技术文章组织和输出。

直到最近这两年决定写公众号和博客，才明白系统化知识的重要性，所以公众号和博客的写作风格，都是通过技术专辑的方式来呈现，一方面是为了让自己学习不会太片面，同时让网络上的知识碎片能尽可能集中一点，方便以后自己查阅，如果能给你带来一些帮助，那是对我莫大的鼓励。

这种持续的总结输出，会给我带来一些正反馈作用，让我认识了很多优秀的同行，同时也希望我的学习总结，能给其他嵌入式的初学者带来一定参考，希望后面可以通过更多的开源项目，来回馈开源社区，算是对嵌入式技术圈子一点微不足道的贡献。

以上就是我的学习方法论，关于我的从业经历和职场感悟，也可以在公众号获取我的个人微信，跟我一起互相交流，共同进步。

原文标题：以RT-Thread为例，分享一下我的学习方法

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审核编辑：汤梓红