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电能接力组之逐飞无线充电发射端使用说明
一、前言
相信已经有部分参赛同学已经收到了逐飞基于沁恒CH32V203制作的无线充电发射端学习模块了，几经周折，总算确定下来电能接力组的归属，也让大家久等了。看过电能接力组浅析推文的同学应该还记得这款无线充电发射端的相关特性，作为助力大家研究无线充电技术的学习模块，后面也会在与沁恒的联合直播分享后进行开源，供大家参考，但在开源之前，需要先告知大家如何使用这个学习模块，因为功率略大，使用不当会有炸机风险，请大家务必按使用说明谨慎使用。
二、逐飞科技无线充电发射端接口说明
无线充电发射端正面接口如下所示（按示意图中的序号对比查看对应说明）：
1、电源输入接线端子，供电12V-24V，可使用3S-6S电池供电（需要注意，务必使用能够输出220W以上的12V-24V电源进行供电！）；
2、发射使能信号接口，输入高电平时进入持续发射状态，输入低电平为按键控制状态；
3、散热风扇接口，单片机通过该接口控制散热风扇工作；
4、功率显示数码管，显示数值*10为实际功率，例如显示10，则实际发射端功率为100W；
5、电源指示灯，无线发射端供电指示灯，供电后该灯常亮；
6、发射指示灯，无线发射端处于发射状态时该灯亮起；
7、发射启停按键，在发射使能信号为低电平时，按键可以切换发射状态与空闲状态；
8、发射线圈接口，连接发射线圈，默认出厂时已焊接（需要注意，如果在没有连接发射线圈时启动发射，会导致电路损毁）；
三、逐飞科技无线充电发射端使用注意事项
3.1、供电部分
无线发射端可以使用3S-6S锂电池供电。使用锂电池需要注意电池电量，单节电芯电量低于3.7V标准电压时就应该充电，也就是3S电池电压低于3.7V*3=11.1V时就应该去充电了。因为航模电池大多数是不带保护板的，因此低于标准电压持续放电就可能导致电芯过放，从而损坏电芯导致电池鼓包。再对损坏鼓包的电池充电就有可能引发电池自燃，是非常危险的！
连接上BB响，实时关注电池电压，切勿过放
在使用无线发射端时，请务必确认接线牢固，以12V供电为例，当以150W额定功率发射时，会在供电线路上产生150W/12V=12.5A的电流！如果接线不牢固，就有可能导致严重的虚接发热，引起不可预料的后果（发热严重融化焊锡导致短路、引发PCB烧毁甚至起火等危险）！
确保接线牢固，接触稳定
当发射端正常供电时，会首先开启供电监测，如果供电电压范围正确，会显示识别的供电电池类型，例如输入电压为12V时，会在数码管上显示“3S”的字样。
请注意关注接入电源后的显示过程
如果接入的是2S电池，那么数码管则会显示“Er”，表示输入电压过低不能正常工作，如果接入的3S锂电池电压低于11.2V，就会显示“Lo”代表电池电量不足，可能无法正常工作。
请注意关注接入电源后的显示过程
3.2、使能控制信号与启停按键
在测试时，可以不接使能端口的EN信号，或者将EN信号短接到GND，这样无线发射端就处于按键控制模式，通过按键可以启动发射，在停止状态时数码管显示“--” 。
此时按下发射按键就进入无线发射模式，数码管以0.1倍率十进制数显示功率，也就是说数码管显示“1”时，实际功率为10W，显示“15”时实际功率为150W。
无线充电发射端最终是要安装在车上，由车模主控来控制发射，所以无线发射端的发射使能控制是比启停按键优先级高的：
EN信号默认下拉，处于按键控制模式，当EN信号为高电平时，发射端会处于外部使能信号控制，保持发射状态直到EN信号变为低电平。
3.3、无线充电发射端状态说明
当无线发射端没有检测到线圈靠近时，会进入待机模式，维持一个较低的输出，避免接收线圈突然靠近导致直接触发极大的功率。（下图是H桥输出波形，24V测试）
当检测到线圈靠近后发射端会进入1秒的功率调控，在1秒内将功率温和的调控到150W（当线圈离得较远时将无法达到150W额定发射功率）。（下图是H桥输出波形，24V测试）
3.4、功耗控制说明
在12.2V供电（模拟3S锂电池）下，可以稳定控制在150W左右功耗。在25.4V供电（模拟6S锂电池）下，同样可以稳定控制在150W左右功耗。
测试数据仅供参考，由于器件差异可能会导致一定范围内的功率偏差与效率偏差。
3.5、常见问题
Q1：发射端正常供电，接收线圈靠近发射线圈，发射端没有功率显示 A1：本届无线发射端默认推荐使用的是新的线圈与接收端匹配，如果使用十七届及更老的的接收端与线圈，由于接收功率过低，会导致发射端检测的功率过低，无法触发开启功率调控
Q2：使用3S/4S电池供电，供电就显示“Er”或者“Lo”，不能发射 A2：电池电量过低，无法满足正常工作的需求，请给电池充电
Q3：使用稳压源供电，开机显示正常，一旦开启发射将接收线圈放置在发射线圈上就报错“Er”或者“Lo” A3：电源输出能力过低，无法满足发射端功率需求，导致电压下降触发发射端低电压报警
Q4：视频中展示的350W怎么收到的是150W？ A4：出厂的学习模块都在程序中做了限制，同时和接收端的匹配也有很大的关系，在大家没学习清楚原理之前，先按默认限制功率学习使用。如前言所说，无线充电发射端学习模块的控制原理将在与沁恒的联合直播分享结束后进行开源分享，届时当大家将软硬件知识都学习了之后再进行提高功率的尝试，切勿操之过急，否则有很大风险造成不必要的损坏。
四、结束语
今天的推文就到这里了，为了更好的服务参赛同学，便于同学们进行技术交流，快速上手RISC-V架构MCU，沁恒将联合逐飞科技为同学们提供技术支持。随后也与逐飞开展更深入的合作，邀请逐飞围绕CH32V307制作核心板、开发板及对应的学习教程及视频教程；同时，根据第十八届大赛的需求，开展联合直播分享，在直播中分享相关原理和控制方法，沁恒也将委托合作伙伴逐飞制作基于沁恒MCU的无线充电开源项目和无刷电机驱动开源项目，以便于同学们获得更多的沁恒MCU学习资料，感谢大家的支持，如需购买可进店选购：seekfree.taobao.com
沁恒和逐飞为智能车竞赛参赛学生开设了专门的QQ群作为学习交流平台，参赛队伍可在其中进行提问与讨论，沁恒和逐飞科技的技术支持团队将会进行答疑与分享。最后预祝同学们在第十八届全国大学生智能汽车竞赛中赛出速度，赛出风格。
编辑：黄飞
工商网监
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