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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>自动控制系统论文>如何使用一种弹性自适应控制方法实现超声速飞行器的控制

如何使用一种弹性自适应控制方法实现超声速飞行器的控制

2020-07-10 | pdf | 0.61 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理;分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响;在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应 Backstepping 控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性;最后与标准 Backstepping 控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。

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