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本应用笔记提供关于如何连接 STM32MP1 系列产品与 MIPI CSI-2 摄像头的信息。STM32MP1 系列产品（如 STM32 高性能 MCU）可通过其 DCMI（数码相机模块接口）并行接口寻址 CMOS 摄像头传感器。但是，得益于 STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行 器离散元件，可以扩展可寻址摄像头传感器的范围，如 MIPI® CSI-2 摄像头（摄像头串行接口）。 多年来，MIPI CSI-2 接口协议早已成为嵌入式传感器领域的标准技术，它主要由移动市场驱动，并被广泛应用于产业市场。MIPI CSI-2 在产业市场具备决定性优势，相比于传统并行接口或 MIPI CPI，减少了引脚数量和成本。 STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器可寻址移动设备和汽车应用中的各种 MIPI CSI-2 摄像头传感器。该功能直接接口免去了与帧解 码相关的软件开销要求（就通过 USB 或以太网等方式连接的摄像头而言）。 本应用笔记旨在使用 DH96 Avenger 板演示 STM32MP1 系列产品通过 STMIPID02 MIPI CSI-2 解串行器寻址 5 Mpixel OV5640 MIPI CSI-2 摄像头传感器的能力。两种驱动都可用，并且包含在 STMicroelectronics OpenSTLinux 发行软件包中。就本应用笔记 而言，根据 STMIPID02 解串行器规格，只重点考虑使用 D-PHY 接口的 MIPI CSI-2.1 协议。
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