电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>人工智能>一种基于多智能体协同强化学习的多目标追踪方法

一种基于多智能体协同强化学习的多目标追踪方法

2021-03-17 | rar | 1.19 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

针对现有多目标追踪方法通常存在学习速度慢、追踪效率低及协同追踪策略设计困难等问题,提岀一种改进的多目标追踪方法。基于追踪智能体和目标智能体数量及其环境信息建立任务分配模型,运用匈牙利算法根据距离效益矩阵对其进行求解得到多个追踪智能体的任务分配情况,并以缩短目标智能体的追踪路径为优化目标进行任务分工,同时利用多智能体协同强化学习算法使多个智能体在相同环境中不断重复执行探索-积累-学习-决策过程,最终根据经验数据更新策略完成多目标追踪任务。仿真结果表明,与DDPG和 MADDPG方法相比,该方法能在避免碰撞和躲避障碍物的情况下,使多个智能体通过相互协作形成针对多个运动目标的最短追踪路线。

一种基于多智能体协同强化学习的多目标追踪方法

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1使用光敏电阻和LED灯的环境光传感器
  2. 0.63 MB  |  14次下载  |  免费
  3. 2主板维修精华秘籍
  4. 0.05 MB  |  6次下载  |  免费
  5. 3自动驾驶汽车开源分享
  6. 0.01 MB  |  4次下载  |  免费
  7. 4HT46R002数据表
  8. 1.27MB  |  4次下载  |  免费
  9. 5超声波测距仪开源分享
  10. 0.67 MB  |  3次下载  |  免费
  11. 6APM32F051 EVAL 原理图
  12. 1.55MB  |  3次下载  |  免费
  13. 7迷你视频录制和流媒体机器人开源分享
  14. 3.03 MB  |  3次下载  |  免费
  15. 8labview字符串控件二次封装
  16. 0.02 MB  |  3次下载  |  5 积分

本月

  1. 1射频工程师必备的二十个经典模拟电路
  2. 0.28 MB  |  65次下载  |  免费
  3. 2现代电源设计大全
  4. 7.23 MB  |  48次下载  |  免费
  5. 3模拟电子技术基础
  6. 5.50 MB  |  36次下载  |  1 积分
  7. 4人脸识别开源分享(原理图+PCB+源码)
  8. 1.88 MB  |  34次下载  |  免费
  9. 5无线电的基础知识分享
  10. 0.10 MB  |  24次下载  |  免费
  11. 6手机各电路工作原理及故障检修(射频电路篇)
  12. 1.85 MB  |  23次下载  |  免费
  13. 7反激式开关电源设计说明
  14. 2.56 MB  |  17次下载  |  免费
  15. 8pcb资料分享
  16. 8.30 MB  |  15次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  934976次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537653次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 1331200  |  419948次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载,OrCAD10.5中文版软件
  8. 817182  |  234189次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  232962次下载  |  免费
  11. 6数据采集系统基础知识视频
  12. 16.3 MB  |  192989次下载  |  免费
  13. 7电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  14. 340992  |  191043次下载  |  免费
  15. 8十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  16. 158M  |  183170次下载  |  免费