导读:本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理学习。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表分为两种:添加零矢量和未添加零矢量。
2023-09-25 10:26:07155 矢量控制(FOC, Field Oriented Control)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转矩分量
2023-09-15 17:03:48444 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量
2023-07-04 17:03:36585 导读:本期对异步电机直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)进行建模分析,以最简单的单矢量直接转矩控制为例。后期会进一步整理DTC的改进方案,比如引入SVM、占空比优化
2023-03-29 11:46:421 矢量控制(FOC, Field Oriented Control)在转子磁场定向的前提下,将定子电流分解成励磁分量和转矩分量,再利用PI调节器实现两者的独立调节,最后利用脉冲调制(SVPWM
2023-03-29 11:45:290 异步电机的控制方法可以划分为矢量控制与标量控制。
在标量控制中,仅对电压、电流、以及磁链等矢量的幅值和旋转频率进行控制,如恒压频比(VF)控制技术。
在矢量控制中,将矢量的瞬时位置纳入控制范畴,如矢量控制(F0C)、直接转矩控制(DTC)、模型预测控制(MPC) 等高性能控制方
法。
2023-03-29 11:41:271 本文主要研究和设计了异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统。首先阐述了异步电动机直接转矩控制系统的基本原理。通过了解定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控
制作用,以及对定子磁链和转矩计算模型
2023-03-29 11:28:481 异步电机按定子磁场定向的矢量控制克服了按转子磁场定向的矢量控制系统对转子参数的依赖性,又没有直接转矩控制带来的转矩脉动。本文在矢量控制和直接转矩控制的基础上,取长补短,提出一种
感应电动机按定子
2023-03-29 11:27:140 滞环比较模块 转矩滞环比较模块 坐标变换模块 电压矢量选择模块 输出结果 转速 磁链 转矩 结论异步电机直接转矩控制(Asynchronous DTC)完整仿真框图 异步电机模块 磁链计算模块 内
2023-03-29 10:37:304 的阻转矩和转动系统的转动惯量。3. 矢量控制原理介绍矢量控制亦称磁场定向控制(FOC),其基本思路是:通过坐标变换实现模拟直流电机的控制方法来对永磁同步电机进行控制,其实现步骤如下:一、根据磁势和功率
2014-01-22 09:46:51
标量控制和矢量控制是电机控制领域中两种不同的控制方法。
标量控制是指控制电机的转速,同时控制转速来间接实现对电机的转矩控制。利用电机等效电路模型,通过调整电机的电压、电流和频率等参数实现转速控制。标量控制器适用于负载变化较小、负载要求不高的场合,如风扇、水泵等传统的电机应用。
2023-03-28 15:59:012761 矢量控制器和正弦波控制器都是电机控制器中常用的控制方式,两者的主要区别如下:
1. 工作原理不同:矢量控制器是基于矢量控制理论实现电机控制的,而正弦波控制器则是通过直接控制三相正弦波来控制
2023-03-28 15:55:4210148 矢量控制是一种高级的电机控制方法,它的基本原理是通过对电机的磁场进行控制,来实现对电机的转矩、转速和位置的控制。矢量控制技术将三相电机的电流、电压和频率进行坐标变换,将其转换为直角坐标系下的两个分量x和y的形式,然后可以分别对这两个分量进行控制,从而精确地控制电机的磁场和电流。
2023-03-28 15:44:092237 矢量控制和vf控制的区别是什么,很多新手对此不是很清楚。矢量控制(Vector Field Control,简称VFC)和VF控制(Visual Feedback Control)是两种不同的机器人控制方法,它们的区别如下:
2023-03-28 15:39:495457 矢量控制是一种具有高精度的电机控制技术,可以实现电机转矩、速度和位置的精确控制。基于矢量控制技术的电机控制器能够精确调节电机的电流、电压和频率,以达到最佳性能和效率。
2023-03-28 15:15:025809 前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了,下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建,结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿,能不能够实现这个转矩、电流和转
速三个指标的控制,另外,验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢?
2023-03-27 11:22:500 目前常用的矢量控制策略,根据电流控制方法主要分为:id=0控制、cosφ=1控制、最大转矩/电流控制(MTPA)、恒磁链控制等。其中每种方法都有各自的特点和适用场合,下面将从最基础的矢量控
2023-03-15 10:14:431 讲直接转矩控制,先从最基础的开始传统直接转矩控制原理框图直接转矩控制的原理图如上图所示。 因为网上有很多Simulink的模型,所以我也就不麻烦自己搭建模型了。我把我感觉还行的模型放网上,链接如下 链接:因为之前没搞过DTC这方面,一开始没在意到DTC的扇区划分方法,没想到和矢量控制那个
2023-03-15 09:38:230 不同于矢量控制技术,DTC利用Bang-Bang控制(滞环控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,从而获得转矩的高动态性能。 DTC具有自己的特点,它在很大程度上解决了矢量控制中
2023-03-14 10:59:171 在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后,学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度下降法,在此我们介绍另外一种弱磁控制方法,即超前角的方式。基于矢量控制框
架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制
2023-03-13 11:21:512 矢量控制的基本思想是模仿直流电机的磁场定向方式。其原理为:以转子磁链方向作为旋转坐标系的参考方向,依据这个坐标系,将定
子电流分解为与转子磁链同方向的定子电流励磁分量和与磁链方向正交的定子电流转矩
2023-03-13 11:16:361 矢量控制通过电流控制使电机达到最大转矩,是让电机效率最大化的控制,即:在电流相同情况下,让电机的转矩达到最大。具体内容如下。
2022-09-15 17:18:12453 导读:本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中,外环磁链环用磁链观测器形成闭环,分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
2022-09-06 10:35:37897 )理论,从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩
2021-09-16 15:33:318 根据永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous Motor简称PMSM)的基本原理和数学模型,介绍了直接转矩控制( Direct Torque( ontrol简称DC
2021-05-12 09:40:4911 本文档的主要内容详细介绍的是三相PMSM直接转矩控制的学习课件包括了:1 控制原理与控制方式,2 最优控制与弱磁控制,3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较,4 直接转矩控制仿真举例
2020-11-11 08:00:005 本文档的主要内容详细介绍的是永磁同步电动机矢量控制理论基础包括了:永磁同步电动机转动原理,矢量变换,矢量控制,空间电压矢量PWM(SVPWM),特别算法介绍(MTPA,弱磁控制,电流前馈控制)
2019-08-22 08:00:0029 直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩,并与磁链和转矩给定值相比较,将其差值输入两个滞环比较器,然后根据滞环比较器的输出和磁链位置从开关表中选择合适的电压矢量,进而控制转矩。
2018-09-07 09:45:0014951 矢量控制概念:矢量控制目的是设法将交流电机等效为直流电机,从而获得较高的调速性能。矢量控制方法就是将交流三相异步电机定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流
2018-07-24 16:09:2236181 。本文首先介绍了直接转矩控制技术是什么,其次阐述了电机模型和直接转矩控制策略,最后对无差拍空间矢量调制方法做了详细介绍,具体的跟随小编一起来了解一下吧。
2018-05-10 10:30:5214278 针对直接转矩控制系统稳态转矩波动较大的问题,提出一种采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制算法。首先,为减小占空比调节过程对电机参数的依赖性,对三电平逆变器大、中和小矢量建立了转矩和磁链的矢量评价表
2018-03-14 10:50:253 的数学模型,提出了一种定子磁场定向下磁链和转矩双闭环PI控制结构的直接转矩控制方案,采用空间矢量调制策略,克服了传统直接转矩控制的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了两种直接转矩控制方案的仿真模型,并利用基于dSPACE的实
2018-02-27 11:01:262 矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生
2017-12-11 11:31:0664808 在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机
2017-11-23 19:00:4517847 矢量控制方式。简单的说,矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。
2017-11-23 17:23:5116943 直接转矩控制(Direct torque control,简称DTC)是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流,去计算马达磁通和转矩的估测值,而在控制转矩后,也可以控制马达的速度,直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。在直接转矩控制中,定子磁通用定子电压积分而得。
2017-11-23 17:05:129755 对于直接转矩控制来说,一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说,其基本思想是在准确观测定子磁
2017-11-23 16:18:5811055 进行综合控制,不仅控制转矩,也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是,它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量控制,其实质是用空间矢量的分析方法,以定
2017-11-23 15:58:143586 继矢量控制之后,1984年德国鲁尔大学的Depen Brock 又提出了交流电动机的直接转矩控制方法,其特点是直接采用空间电压矢量,直接在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通; 采用定子磁场定向
2017-11-23 15:41:033410 直接转矩控制(Direct Torque Control——DTC),国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC,直译为直接自控制,这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制,不仅控制转矩,也用于磁链量的控制和磁链自控制。
2017-11-23 15:13:4220394 那么这两个控制有什么区别呢?接下来我们一起了解一下关直接转矩控制和矢量控制区别。
2017-11-23 15:01:1026668 磁同步电机直接转矩控制的简化方法
2017-01-21 12:07:364 矢量控制与直接转矩控制的比较
2017-01-21 11:54:392 通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较
2017-01-21 11:54:392 矢量控制与直接转矩控制的比较说明
2017-01-21 11:49:354 零矢量动态分配的-直接转矩控制
2017-01-21 11:49:351 零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用及其仿真研究
2017-01-21 11:49:357 负载转矩前馈的电励磁同步电机定子磁链定向矢量控制_尚敬
2017-01-08 12:03:289 基于矢量控制的感应电机弱磁控制算法研究_陶华堂
2016-12-10 16:57:313 间接磁链控制BLDCM直接转矩控制系统_陈建龙,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-10-12 16:51:101 矢量细分占空比控制的改进直接转矩控制方法_徐艳平,不错的论文,感兴趣的可以看看。
2016-09-20 15:44:261 交流电机矢量控制中的转子磁链辨识的神经网络实现
2016-04-25 10:00:2716 双馈电机转子交流励磁矢量控制电压波形分析
2016-04-25 10:00:2715 基于SVPWM的转子磁场定向磁链闭环矢量控制系统研究
2016-04-18 10:46:5315 针对传统的直接转矩控制(DTC)出现的开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点,以
2015-12-18 16:26:5736 为降低传统直接转矩控制(DTC)的转矩脉动,提出了一种基于模糊空间矢量调制的异步电机直接转矩控制方案,该方案将模糊控制技术和空间调制(SVM)技术相结合。模糊控制器的两个
2011-11-14 16:21:1475 鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具
2011-09-06 21:41:544966 以转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机PMSM数学模型且针对基于参考磁链补偿的直接转矩控制系统进行建模与仿真。详细介绍了一些永磁同步电机的基于参考磁链补偿的直接转矩控制
2011-08-25 16:34:5042 针对 异步电机 直接转矩控制系统的弱磁控制, 提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现
2011-06-13 17:16:0838 讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方
2010-12-28 10:40:2615 同步电动机转矩角矢量控制原理摘要:通过分析异步电动机转差频率矢量控制的特点,阐述了异步电动机转差频率和同步电动机转矩角之间的本质联系。类比于异步
2010-05-24 17:23:3636 直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电机低速运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了
2009-12-31 14:58:558 针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点,基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术提出一种改
2009-11-18 10:49:2423
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