哈默纳科谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用

近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。

Harmonic Drive哈默纳科谐波减速机具有体积小、重量轻、传动速比大、高转矩容量、传动精度高、承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。

然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进和提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。

在此背景下，Harmonic Drive的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和应用轻量材料，使得同等型号的产品减轻重量约30%。这不仅实现了机械设备本身的轻量化，而且机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作的高速化，大大提高生产效率。

柔轮的形状不同，HD谐波减速机轻量组合型可分为杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及礼帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列。

审核编辑：刘清

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行星减速机是如何搭配伺服电机的？

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。

2023-09-19 09:51:16

哈默纳科减速机旋转方向和减速比

Harmonic Drive哈默纳科减速机是一款广泛应用于工业生产中的机械设备，通过减速旋转运动来降低机器的转速和输出功率，从而实现精准的调节和控制。哈默纳科减速机的结构紧凑，体积小，重量轻，安装

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减速机的原理与结构是什么？

减速机是一种重要的机械装置。如果您对工业机械有任何了解，那么您一定听过这个词。它作为一种传动装置，在很多工业应用中扮演了重要的角色。但对于非专业人士来说，减速机的工作原理及其结构是很难理解的。在本文

2023-09-08 08:09:09

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工业机器人中常用的减速器有哪几种?区别是什么?

减速器是三个重要的工业机器人部件之一，它可以使伺服电机以适当的速度运行，并可以准确地将速度降低到工业机器人每个部件所需的速度，同时提高输出扭矩。与普通减速器相比，工业机器人关节减速器应具有体积小

2023-09-08 08:09:01

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HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机应用领域详解

日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等

2023-08-31 13:06:38

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日本HD哈默纳科伺服电机用精密行星齿轮减速机HPN系列

日本HarmonicDrive哈默纳科减速机已经广泛应用于机器人、数控机床、半导体制造等行业后，HD为了进一步占领中国市场，推出了HPN系列精密行星减速机。HPN系列精密行星齿轮减速机采用高精度斜齿轮

2023-08-18 15:02:22

325

日本HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机的三大技术创新优势

Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。

2023-08-10 13:47:36

297

Harmonic哈默纳科精密控制用中空行星减速机HPF系列高速搬运演示 #减速机 #行星减速机

减速机

北京北成新控发布于 2023-07-21 09:28:59

减速机减速比和扭矩的计算方法

在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。

2023-07-17 16:16:19

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北成新控丨哈默纳科Harmonic执行器在半导体CMP设备中的应用

北方某客户在CMP设备使用了哈默纳科执行器SHA、RSF、HMA和FHA系列产品，满足了客户对于提高控制精度，高速定位，紧凑安装空间的需求。

2023-06-14 09:48:39

155

哈默纳科HarmonicDrive谐波减速机与行星减速机型号推荐

减速机利用齿轮的齿数差来降低转速和增强扭矩，是工业领域的重要组成部分之一。日本哈默纳科HarmonicDrive减速机主要分为两类——谐波减速机和行星减速机，应用于包括机器人、机床、半导体、运输物流、包装机械等在内的各个工业领域。

2023-05-26 09:45:21

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减速机速比和扭矩如何计算

2023-05-24 15:54:45

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2023年工业机器人谐波减速器需求超70万台

2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。

2023-05-16 15:03:50

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日本HD哈默纳科伺服电机用精密行星齿轮减速机HPN系列优势及应用

齿轮，造就了静音、轻量紧凑、短交期、低价格的精密行星齿轮减速机，能高水准实现工业设备要求的设备精度、耐久性、信赖性。哈默纳科行星齿轮减速机HPN系列优点：背隙:3分,5分以下（1段型）；3分,5分,7分以下（2段型）峰值转：9N·m～752N·m 减速比：1段型：

2023-03-21 13:38:46

417

哈默纳科Harmonic Drive谐波减速机结构及工作原理

Harmonic Drive谐波减速机结构凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用减速机Harmonic Drive具有其他减速机所不具备

2023-03-07 14:49:56

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日本哈默纳科谐波减速机优点详解#

减速机

璟丰机电发布于 2023-03-07 14:44:41

工业机器人所用的电机驱动系统

短。 6．能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当

2015-01-23 14:33:53

日本哈默纳科谐波减速机CSF六轴机器人作业演示#机器人

电机减速机六轴机器人

璟丰机电发布于 2023-03-06 13:41:03

日本哈默纳科减速机内部结构工作原理#产品方案

减速机

璟丰机电发布于 2023-03-03 11:07:31

日本哈默纳科行星减速机工作原理#电机

减速机

璟丰机电发布于 2023-03-02 14:26:02

日本哈默纳科行星减速机HPN系列精准定位演示

减速机

璟丰机电发布于 2023-03-02 10:14:46

HD哈默纳科谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用

近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。 Harmonic哈默纳科

2023-02-24 11:51:02

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Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点

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2023-02-23 14:33:08

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【璟丰机电】哈默纳科Harmonic精密减速机高性能齿轮箱系列型号及应用

一种基于精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary®和谐波齿轮传动HarmonicDrive、并实现了从低到高丰富减速比和较宽转矩容量的伺服电动机用高性能齿轮箱。

2023-02-22 16:53:57

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工业机器人为什么用哈默纳科Harmonic Drive高精度精密减速机

现今5轴6轴工业机器人的灵活度令人叹为观止，如此多的关机还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，这就离不开机器人重要的运行核心部件：精密减速机。

2023-02-09 14:43:37

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哈默纳科Harmonic精密行星齿轮箱减速机工作原理详解

2023-01-13 17:21:24

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HarmonicDrive哈默纳科齿轮箱型减速机结构及其特点

HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术问世已有25年之久，该技术用于行星齿轮减速机内齿轮的生产，能够将齿隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且无需安装调节机构。结构行星齿轮减速机

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2022-12-14 15:37:21

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【璟丰机电】Harmonic哈默纳科减速机执行元件在各领域应用案例

Harmonic哈默纳科减速机执行元件在各领域应用案例分享。

2022-12-08 16:15:37

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日本HD哈默纳科伺服电机用精密行星齿轮减速机HPN系列优势及应用

日本HarmonicDrive哈默纳科减速机已经广泛应用于机器人、数控机床、半导体制造等行业后，HD为了进一步占领中国市场，推出了HPN系列精密行星减速机。HPN系列精密行星齿轮减速机采用高精度斜

2022-11-23 17:27:56

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Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点

Harmonic日本哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域，谐波减速机的特点

2022-11-16 09:14:40

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RV减速机和谐波减速机对比，哪个性能更好

其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。那么，对于这两种减速机，哪个更有优势？两者的原理、优劣势区别在哪？是否可以相互取代？让我们一起来了解一下。

2022-11-08 11:12:03

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HD哈默纳科谐波减速机轻量组合型在工业机器人中的应用

哈默纳科在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和应用轻量材料，使得同等型号的产品减轻重量约30%。不仅实现了机械设备本身的轻量化，而且机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作的高速化，大大提高生产效率。

2022-11-02 17:44:13

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Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点

2022-10-27 16:17:29

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全球十大品牌减速机都有哪些？#减速机 #谐波 #RV减速机 #哈默纳科#APEX #硬声创作季

电机谐波工业控制减速机过程控制

电子知识科普发布于 2022-10-22 13:10:49

机器人上的减速机，都有哪些品牌的可以满足要求？#机器人 #减速机 #谐波减速机 #rv减速机 #硬声创作季

电机谐波工业控制减速机过程控制

电子知识科普发布于 2022-10-22 12:30:01

哈默纳科谐波减速机#哈默纳科 #机器人 #智能制造 #硬声创作季

机器人谐波减速机

电子知识科普发布于 2022-10-22 12:25:24

减速机定义机器人“自由度”，价值量高

精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。

2022-08-10 15:24:23

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日本哈默纳科Harmonic Drive谐波减速机结构及工作原理

日本哈默纳科Harmonic Drive谐波减速机结构及工作原理详解介绍

2022-07-08 10:18:32

813

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。

2022-04-06 11:20:05

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【璟丰机电】HarmonicDrive哈默纳科行星齿轮减速机结构及其特点

HarmonicDrive薄壁弹性齿轮技术问世已有25年之久，该技术用于行星齿轮减速机内齿轮的生产，能够将齿隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且无需安装调节机构。

2022-01-05 16:53:56

324

RV减速机的现货

机械人一关节到四关节全部使用RV减速机，轻载机械人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机械人全部关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机械人使用4.5台RV减速器。RV减速机配件产业

2021-12-24 09:54:25

890

RV减速机的原理及作用

RV减速机是工业机器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生产难度大，目前国内只有少数几家企业具备RV减速机的自主化生产能力。随着工业机器人市场的进一步扩大，减速器需求大增是必然的趋势

2021-12-24 09:49:26

3539

Harmonic Drive哈默纳科执行元件特点

HarmonicDrive的优异性能，在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。HarmonicDrive哈默纳科执行元件特点：小型化、高转矩化组装了减速机的

2021-12-23 11:08:34

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东宸建荣机电五金：以精密减速机，助力工业智能化

工业机器人动力系统子结构传动装置的核心零部件——减速机，自然也迎来了高需求时代，并且随着工业智能化的不断发展，各领域对减速机精密度的要求也越来越高。而这就给研产减速机的品牌提出了诸多挑战。（东宸建荣机电五金谐波减速机）对此

2021-10-12 14:06:12

4556

机械手的关节靠什么连接 RV减速机和谐波减速机的介绍

早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。

2021-06-30 11:49:19

3987

浅析工业机器人减速机的发展前景

机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求

2021-04-19 15:19:38

3754

国产机器人不行的原因竟是减速机？

未来国产机器人市场占有率会大幅提升并形成庞大产业链，高端减速机行业必将成为国民经济的重要组成部分。

2021-03-31 11:51:47

2287

中企正在全力追赶日本工业机器人核心部件

经济复苏的中国，设备投资恢复，工业机器人需求也正在回暖。精密减速器厂商日本哈默纳科的中长期增长前景正在浮现。工业用小型机器人已进入食品制造、医疗和物流等领域。哈默纳科在用于可搬重量10公斤以下机器人的减速器领域掌握8成份

2021-03-29 14:20:40

1795

机器人减速机需求快速增长推动需求扩大，2020年需求量在120万台

根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定中国工业机器人平均需要减速器5台，结合中国近年来工业机器人产量，前瞻产业研究院对近几年中国机器人减速机需求量测算如下：

2021-03-06 09:18:59

1585

新市场下新要求，减速机国产化大潮来临

，日本厂商掌握了绝大多数的市场份额，可以说日本企业几乎垄断了精密减速机市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速机市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了

2021-01-27 10:19:32

2425

精密减速机RV是如何诞生的？

来看看。 2000年精密减速机RV累计生产突破100万台。 2003年 9月，纳博特斯克株式会社成立。帝人制机株式会社和纳博克株式会社在油压机器方面的业务合作一年后，集团公司纳博特斯克株式会社正式成立。 2005年中空型RV-CA系列在对RV-C系列基础上进

2021-01-07 09:52:54

2072

工业机器人常见减速机类型有哪些？现状是什么？我国为何发展缓慢

在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。

2020-12-26 08:37:14

897

RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

2020-11-04 15:19:52

5918

在工业机器人减速器领域，我国正在迅速崛起

在2017年，个人着实吹捧或者追捧过国产的减速机，那时候中国工业机器人大爆发，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求喷发。而工业机器人三个关键部件也被充分的重视：减速机、伺服电机和控制器。

2019-11-18 09:27:36

941

工业机器人领域方兴未艾减速机潜在需求逐年攀升

机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

2019-06-23 09:45:44

8846

国内机器人减速器的市场分析报告

据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

2019-01-14 14:44:20

6874

简析机器人减速器的市场现状及差距

2019-01-11 14:37:50

15888

TPG系列精密行星减速机在高速Delta并联机器人上的应用

并联机器人减速机，delta并联机器人减速机，高速并联机械手减速机，delta机械手减速机，高速分选机器人减速机，高速并联机器人减速机，蜘蛛机械手减速机，精密机器人减速机。并联机器人

2018-12-22 14:05:55

476

我国机器人产业规模保持20%以上增速，工业机器人精密减速机需求巨大

工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。体现在成本上，这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

2018-11-24 08:55:00

741

在工业机器人带动下我国机器人减速机行业有望迎来快速发展

减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。

2018-11-05 10:53:38

920

桁架机器人之减速机介绍

山东康道资讯：桁架机器人之减速机介绍，减速机是桁架机器人的一个重要组成部分，但是减速机目前来说日本减速机比较好，在摆线针轮减速机方面研究起步较晚，目前来说产品不够成熟，因此使用进口的减速机有利于机床

2018-10-23 15:05:51

477

逆水行舟，国产谐波减速机企业在艰难中崛起

其中LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。而LHD系列谐波减速机的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极，非常适合于对减速机有苛刻厚度要求的场合使用。

2018-10-12 17:05:01

27100

我国机器人减速器在市场的规模分析

RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

2018-06-29 16:30:00

1050

RV减速机的机械原理对工业机器人的重要性和发展情况

工业机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。

2018-06-10 10:37:10

21167