米尔国产T507-H丨如何将Ubuntu系统烧录到eMMC？

米尔MYD-YT507开发板，官方提供了HMI系统和Ubuntu18.04镜像，体验过默认的HMI系统后，我就换上了我喜欢的Ubuntu系统了。

一、系统烧录

参考官方的文档，使用全志的图形界面烧录工具，在Windows下面烧录简单又方便：

因为我使用的是macOS系统，所以我是在macOS下面进行烧录的，这需要使用命令行来操作。
首先，我们看一下板子上的接口：

在上图中，红色的TV接口上面，有两个Type-C的接口，标注了OTG接口，可以用来烧录固件。标注了Debug的，可以用于串口终端，来进行设备调试。
所以，要进行系统的烧录，就需要参考上图，用Type-C数据线，把黑色接头对应的Type-C口，连接到电脑，就可以准备烧录了。

从官方资料库中，下载Ubuntu镜像和PhoneixSuit的macOS版本：

然后，进入命令行执行：

此时，会等待按键，具体的按键如下：

当 ----enter sem_wait-------出现后，应先按住FEL按键不放，再按一下RST按键，然后烧录就会开始进行，中途会提示百分比信息，此时就可以松开FEL按键了。
如果按键不及时，可以再次运行命令，并按键进入烧录。

烧录完成后，重启即可开始体验新的系统了。

二、串口终端连接

默认的Ubuntu系统，是18.04的，开发板相关的驱动都自带了，但是没有图形界面，所以启动的时候，只能进到命令行界面。即使HDMI连接了显示器，也只会显示MYIR的LOGO，不会显示命令行界面。

参考前面发的开发板的整体图，用Type-C数据线，把Debug接口对应的Type-C口接上，连接到电脑，就可以在电脑上，使用串口终端工具，直接连接操作了。
Windows上面，串口终端工具，可以使用Putty或者MobaXterm。
Linux或者macOS上，可以使用screen命令或者minicom进行连接。
串口终端连接上以后，就像是在本地操作Ubuntu系统的命令行界面。
登录串口终端，默认的用户如下：

• 管理员: root / root
• 普通用户：myir / 123456

串口终端连接后，先简单查看了一下系统的基本信息：

从上图中，我们可以看到：
Linux内核：4.9.170版本
CPU：四核，arm64/aaarch64(AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态)
内存：1G

三、远程ssh连接

通过串口终端操作，还是有一些不太方便，那么下一步，就是联网，并能够使用ssh远程登录。

# 先切换到root用户
$ su root

# 将网络配置文件，修改为如下的内容
$ vim /etc/network/interfaces
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto eth1
iface eth1 inet dhcp

设置完成后，参考之前开发板的全图，使用网线连接到设备，重启设备，就能够自动联网了。
启动的时候，需要注意的是，要等全部启动过程完成，提示用户Login的时候，才可以使用ssh远程登录。
在ssh远程登录以前，我们需要获得开发板取得的ip地址，这可以通过在路由器管理界面查看来获取，并且最好做mac地址绑定，以防发生变化。
我们也可以在串口终端中登录，然后使用ifconfig来查看。
其中，lo为系统本地回环网络设备，eth0、eth1在对应两个有线网口。

ifconfig命令的结果如上图所示，eth0接了网线，所以其获得了ip地址，后续我将使用该地址，进行远程操作。

要进行远程ssh连接，Windows系统可以使用Putty或者MobaXterm，Linux或者macOS系统，则可以直接使用ssh命令来进行连接：

# 请注意替换为实际获得的ip地址
ssh myir@192.168.1.239

# 登录后，切换到root用户
su root

远程登录成功后，我们开始进行一些基础的设置，让系统更好使用。
注意：在sudo安装配置完成以前，以下的命令，使用root用户执行。
如果图简单省事，可以试用unminimize命令，一步操作，自动安装成一个完整版本的Ubuntu系统。
但我更喜欢自己来一手调教系统，这样更加的适合自己使用，而不会让系统变得臃肿。

1. 将默认的shell，设置为bash：

   # 执行后，按照提示，选择no即可
   dpkg-reconfigure dash
   

   设置完成，退出ssh，重新连接即可

2. 更换Ubuntu apt更新源为国内源：

• cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
  
  #换源
  echo "#中科大源
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
  deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
  deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted" >/etc/apt/sources.list
  

3. 更新系统：更新后，最好重启一遍

   apt update
   apt upgrade
   

4. 时区设置：

   # 执行后，会提示进行相关的信息选择，依次选：6.Asia、70. Shanghai即可
   apt install tzdata
   
   # 安装ntp服务
   apt install ntp
   
   # 查看系统当前时间，应该显示正确的本地时间
   date
   

5. sudo安装和设置：

   # 安装sudo工具
   apt install sudo
   
   # 在最后添加
   vim /etc/sudoers
   myir    ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
   

   sudo安装完成后，后续需要root权限的指令，都可以使用类似sudo apt update的方式来提权来执行。

   进过上述的简单调教，这个系统，已经能够基本使用了，可以方便在其他电脑上，使用ssh远程登录操作使用。

   既然能用了，我们就来点个灯试试吧。

   在开发板上，有一个Blue灯，可以被我直接使用控制，具体位置如下：
   

   我们可以使用如下的指令控制它：

# 取消触发
echo none > /sys/class/leds/blue/trigger

# 熄灭
echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 点亮
echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness

# 闪烁
echo heartbeat > /sys/class/leds/blue/trigger

执行上面的最后一条指令后，将会看到，蓝色指示灯闪烁起来了。

到这里，我们完成了Ubuntu系统的基本设置，以及能够成功点灯了。

下一篇文章，将会分享如何建立xfce图形界面的建立，如何远程连接图形界面，以及如何在公司摸鱼连接到家里的米尔MYD-YT507开发板，先放个图，预览一下：