FOR循环语句应用比较广泛,在机器人编程、PLC编程、C语言编程中都有应用。能读懂这些程序语句,可以更好地理解机电设备控制原理,为机电设备安装维修工作带来便利。
一、程序应用
下图通过编程控制1~6号IGBT管分别通断,来控制三相线圈绕组按先后顺序接通断开,产生旋转磁场驱动电机旋转。没有程序基础的人很难看懂变频线路,能读懂程序非常重要。
二、机器人中的FOR语句
机器人语言编程中FOR与ENDFOR是成对出现的,FOR表示循坏的开始,FOR指定的值表示循环的次数,ENDFOR表示循环的结束。
1、语法结构
2、经典程序
三、PLC中的FOR指令
1、经典程序
PLC程序的执行过程分3步:1、输入检测;2、程序扫描;3、输出刷新。一个工作周期内,某些程序段需要执行多遍,这个时候可以使用FOR指令,FOR与NEXT成对使用。
三、C语言中的for语句
1、语句结构
表达式1给循环变量赋初值;布尔表达式2为循环条件;表达式3修改循环变量的值。
2、经典程序
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