基于Arduino DIY自动糖果售货机

只需机器有四种类型的糖果，每种类型都有它的特殊代码，可以使用此特殊代码在获取糖果。实际上，我们打算激励孩子们使用现代技术创造自己的玩具，而不是浪费大量时间玩智能手机或 PC。

回归到项目，

如果你想从第一种口味中得到糖果，你应该在你的文案写 C111。

如果你想从第二种口味中得到糖果，你应该在你的文案写 C112。

如果你想从第三种口味中获得糖果，你应该在你的文案写 C113。

如果你想从第四种口味中获得糖果，你应该在你的文案写 C114。

第1步：你需要什么

这些是该项目所需东西的清单：

工具：

1.螺丝刀

2.钳子

3. 平切刀

4.数字万用表

5. 双面胶带。

6. 铜垫片（6mm 公 - 母）

7. 胶带

材料：

1. 亚克力板 3mm

2.胶合板3mm

3. 螺丝和螺母

组件：

1. 8 x 标准金属伺服电机(7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

电子元件：

1.ArduinoMEGA 2560 2. 1个Sheel 3.开关电源(5V - 5A) 4.小面包板 5. 跳线（公 - 公） 6. 跳线（公-母）

第 2 步：机构和框架设计

这一切都始于一个适当的设计，在我的例子中，一些草图以获得对尺寸和形状的良好感觉。在草图阶段之后很快就出现了 CAD 模型。（关注公众号 电路一点通）在 SolidWorks 中创建了我的模型。在对所有零件进行建模后，制作技术图纸。我使用这些图纸来加工激光切割机上的所有定制零件。

由于我打算在世界各地的许多活动中随身携带这台机器，因此我将其设计为易于拆卸和安装，因此我使用螺钉和螺母、Martise 和 Tenon 来固定它的所有零件。

第 3 步：机构和框架（制造和组装）

我用激光切割机从胶合板和亚克力板上切割机器零件。然后我用 M4*10mm 螺栓将伺服电机固定到它们的载体上。固定伺服电机后，使用铜垫片将 Arduino Mega 和 1sheeld 固定到它们的载体上，然后固定电源，现在你可以将所有机器零件聚集在一起.

第 4 步：电子和 Arduino 代码

这里最重要的部分是为伺服电机供电，您应该直接从电源为伺服电机供电，以避免使 Arduino 板休息。不要忘记将所有地线相互连接在将电机与 Arduino 和 1Sheeld 连接后，从电源为它们供电，您应该按照以下步骤操作：

第 1 步：将 1Sheeld 放在 Arduino 板上，然后将 Arduino 插入笔记本电脑或 PC。

第 2 步：将 1Sheeld 应用程序下载到您的智能手机上。该应用程序可在 Google Play 商店中获取，网址为http://1sheeld.com/app

第 3 步：下载 1Sheeld 库

第 4 步：解压缩文件夹，将其复制并粘贴到您的 Arduino 库目录中。

第 5 步：打开我的 Arduino Sketch（您将在附件中找到它

第 6 步：上传您的草图 Hesre 是整个教程中最重要的部分，将 1Sheeld 切换到 Uploading-mode（这是板上标有 UART Switch 的开关），然后再将您的草图上传到 Arduino 板，以避免两者之间的串行冲突1Sheeld 和 Arduino，然后在 IDE 中按下 Upload 按钮。

将 UART 开关推离 1Sheeld 徽标时，将打开上传模式。

完成上传后，您需要将 1Sheeld 切换回操作模式。不要忘记！如果您不将 UART 开关切换回操作模式，您的项目将无法正常工作，因为 1Sheeld 和 Arduino 板之间将没有通信。

当 UART 开关被推到最靠近 1Sheeld 标志时，操作模式被打开。

第 7 步：使用 1Sheeld 应用程序

在您的 Android 智能手机上打开 1Sheeld 应用程序。该应用程序将首先通过蓝牙扫描您的 1Sheeld，这需要几秒钟，手机会找到它。一旦它在屏幕上显示为 1Sheeld #xxxx，您将需要输入配对码（默认配对码为 1234）并通过蓝牙连接到 1Sheeld。

注意：如果您遇到问题，请确保您的 Android 手机的蓝牙已打开，并且 Android 手机靠近您的 1Sheeld。
第 8 步：访问 Twitter 和 Terminal Shields

从屏蔽列表中选择 Twitter Shield 和 Terminal Shield，然后按应用程序右上角的多个屏蔽图标。

Vending Machine.ino：

#define CUSTOM_SETTINGS
#define INCLUDE_TWITTER_SHIELD
#define INCLUDE_TERMINAL_SHIELD

#include
#include

Servo BlockColoumn1; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy1; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn2; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy2; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn3; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy3; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn4; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy4; // create servo object to control a servo

void setup()
{
OneSheeld.begin();

BlockColoumn1.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
BlockCandy1.attach(4); // attaches the servo on pin 4 to the servo object

BlockColoumn2.attach(5); // attaches the servo on pin 5 to the servo object
BlockCandy2.attach(6); // attaches the servo on pin 6 to the servo object

BlockColoumn3.attach(7); // attaches the servo on pin 7 to the servo object
BlockCandy3.attach(8); // attaches the servo on pin 8 to the servo object

BlockColoumn4.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
BlockCandy4.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object

/* Subscribe to setOnSelected event for the Twitter shield. */
Twitter.setOnSelected(&shieldSelection);
/* Subscribe to onNewTweet event. */
Twitter.setOnNewTweet(&myTweet);
}

void loop()
{

}

void shieldSelection()
{
/* Track keyword 1Sheeld on Twitter. */
Twitter.trackKeyword("C111");
Twitter.trackKeyword("C112");
Twitter.trackKeyword("C113");
Twitter.trackKeyword("C114");
}

void myTweet(char * userName , char * userTweet)
{
/* Check if the tweet has 1Sheeld keyword. */
if (strstr(userTweet, "C111") != 0)
{
BlockCandy1.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy1.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn1.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn1.write(180);
Terminal.println(" C111 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C112") != 0)
{
BlockCandy2.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy2.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn2.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn2.write(180);
Terminal.println(" C112 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C113") != 0)
{
BlockCandy3.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy3.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn3.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn3.write(180);
Terminal.println(" C113 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C114") != 0)
{
BlockCandy4.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy4.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn4.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn4.write(180);
Terminal.println(" C114 Detected");
}
else
{
BlockCandy1.write(180);
BlockColoumn1.write(180);

BlockCandy2.write(180);
BlockColoumn2.write(180);

BlockCandy3.write(180);
BlockColoumn3.write(180);

BlockCandy4.write(180);
BlockColoumn4.write(180);

Terminal.println(" Nothing Detected");
}
}// void my tweet

审核编辑：汤梓红