前言
- 感谢由芯源半导体提供的物料与技术支持
- CW32是武汉芯源半导体生产的高性能低成本MCU,欢迎大家多多使用国产芯片,支持国产!!!
- 开发者扶持计划由CW32生态社区与立创EDA共同合作发起,更多详细内容:开发者扶持计划-电子发烧友站内搜索 (elecfans.com)
- 本次移植使用的硬件为官方CW32F030小蓝板,最终效果为点亮PC13的LED
1,Free-RTOS源码下载
- Free-RTOS源码链接
- 进入后点击 Get Updates;等待一会就自动下载了
- 下载解压后检查文件是否齐全
- 一定要有这个文件,后面的移植也主要用到这个文件
- 进去后会有四个文件夹,案例,库,源文件,测试文件
2,建立文件夹
- 文件夹新建在你的工程里,与User同级
- 新建一个RTOS文件夹,并添加 include protable source
3,copy系统源码进入新建的工程文件
- 一,FreeRTOS\\Source\\include :这个文件路径里的所有 .h 文件复制进 新建的include文件夹中。**
- 三,在该路径中寻找到FreeRTOSConfig.h的文件,并将他复制进之前新建的include的文件夹中
- 四, 在 FreeRTOS\\Source\\portable\\MemMang 路径下寻找到heap文件,并将™全部复制进 新建的peotable文件中 。
- 五, 在 reeRTOS\\Source\\portable\\RVDS\\ARM_CM0 该路径下寻找到port文件,复制进新建的portble文件中
-
六, 将在该路径下出现的 .c文件都移动进新建source文件夹内。
移动后的效果
4,Keil的工程配置
- 下面是需要新建的组,以及添加的文件
- RTOS/source
- RTOS/port
5,添加工程路径
- 选择将 RTOS下的source路径添加入内。
6,修改RTOS配置
#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 48000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 0
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
- 在中断文件interrupt_cw32f030.c 内屏蔽以下函数,并添加:头文件
#include "main.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_adc.h"
#include "cw32f030_gtim.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
- SysTick_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
{
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
{
#endif
xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
}
#endif
}
- 屏蔽以下两个函数
7,测试代码
注意:因为CW32F030.h内可以没有包含管脚等的.h文件 ,因此新建了一个mian.h 文件
**文件main.h**
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "base_types.h"
#include "cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_rcc.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"
#endif /* __MAIN_H */
**文件main.c**
#include "CW32F030.h" // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "main.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
//code 代码空间 ro-data 常量空间 rw-data 已全局变量 zi-data 未全局变量等
//**********************************
// 宏定义
#define LED_TASK_NVIC 2 //任务优先级
#define LED_TASK_Size 50 //任务堆栈大小
TaskHandle_t LED_Task_Handler; //句柄
//*******************************
// 函数申明
void LED_task(void *pvParameters);
void LED_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
PC13_AFx_GPIO();
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE; //控制脚初始化
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
void LED1(void *pvParameters)
{
int i;
while(1)
{
PC13_SETLOW();
vTaskDelay(100);
PC13_SETHIGH();
vTaskDelay(100);
}
}
int main()
{
LED_init();
PC13_SETLOW();
xTaskCreate(LED1, "LED1", 128, NULL, 1, &LED_Task_Handler);
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
/* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */
return 0;
}
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