全面解析电机驱动芯片A4950及H桥电路,主要分为以下几个方面:
一、H桥电路基础知识
1.原理图(以全NMOS管为例)
从上图可看出,此电机驱动电路由4个NMOS管构成,形如H型,故名为H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的栅极为高电平时导通,低电平时截止。
2. H桥工作模式
正转模式
当Q1、Q4的栅极为高电平,Q2、Q3为低电平时,Q1,Q4导通,如下图所示,电机正向旋转。
反转模式
当Q2、Q3的栅极为高电平,Q1、Q4为低电平时,Q2,Q3导通,如下图所示,电机反向旋转。
3.补充
H桥中绝对不能出现同侧(左侧/右侧)的FET同时导通的情况,因为这样会导致电流不经过电机直接到地,(关注:电路一点通)形成短路!因此在状态切换时需要一步一步来,而集成H桥的芯片一般会在内部自动解决这个问题(利用死区控制),如下图所示:在正转和制动之间切换时,会有一个过渡状态(OFF)。
★此处还需补充一个知识:MOS管的高端与低端驱动。简单来说,高端驱动即MOS管在负载的高电位一端;相反低端驱动即MOS管在负载的低电位一端。如下图所示:Q1、Q3为高端驱动,Q2、Q4为低端驱动。在H桥中也常常被称为上臂和下臂。
此外,如果对MOS管原理有所了解,则可看出,打开高端NMOS所需的栅极电压会比打开低端NMOS所需的栅极电压大很多(要高于驱动电源电压)。(因为开启需要条件Vgs>Vth,而高端MOS导通后的源极电位较高,几乎接近电源电压,此时如果栅极电压仍为电源电压,则又关断)
驱动电压越大,转速越快;电流越大,扭矩越大;
当扭矩<负载时,电机转速会下降,电流上升从而增大扭矩。当负载非常大,电机带不动从而停止转动时(堵转),电流达到最大值,此时需特别注意,很有可能烧坏电机驱动。
二、什么是A4950
A4950是美国埃戈罗公司生产的一款单H桥电机驱动芯片。因此网上卖的模块多是使用两块芯片以达到可以控制两个直流电机的能力。
提供输入端子用于利用外部施加的PWM控制信号控制DC电机的速度和方向。提供内部同步整流控制电路以在PWM操作期间降低功耗。
电机驱动电压:8~40V,输出最大电流可达3.5A
推荐驱动频率:500Hz~30KHz
内置过温保护,短路保护和可选择的过流保护
三、A4950引脚封装与功能框图
图 3 A4950引脚封装
图 4 A4950功能框图 通过引脚说明和功能框图可看出,此芯片不同之处有:
只有单H桥,因此引脚较少;
限流比较的参考电压由外部给出(VREF脚);因此限流值Isense=Vref/10/Rsense。如上面的模块中,Vref接5V,Rsense为R250精密检测电阻(0.25Ω),因此限流值为2A。
当IN1和IN2均保持低电平1ms,芯片进入待机模式。而不是通过引脚直接控制。
四、A4950驱动电路使用说明
图 6 A4950驱动电路 驱动电路接口说明:
1.VM:驱动模块的电源,根据电机的参数输入,实测范围8~40V;
2.VCC:接5V输入,不能输入3.3V,不然会影响性能;
3.GND:接地引脚 控制示例(在以上的3个引脚都接好的情况下):
任务1:A电机正转,占空比50%
方案:电机A的2个线分别接AOUT1、AOUT2。AIN1接高电平,AIN2接50%的PWM
任务2:B电机反转,占空比20%
方案:电机B的2个线分别接BOUT1、BOUT2。BIN1接20%的PWM,BIN2接高电平
五、A4950逻辑控制
表为最基础逻辑控制表:
此表可对直流电机进行简单的驱动与制动(此时电机工作于全速状态,无速度控制)。
把xIN1和xIN2分别接到单片机I/O口,xOUT1和xOUT2接到直流电机两端。 当控制xIN1为1,xIN2为0时,电机便正转。
再进一步便可借助PWM对电机转速进行控制,如下表所示:
以xIN1为PWM,xIN2为0为例,电机在正向转动模式与快衰减模式之间不断切换。
波形图类似如下:前面提到,电压的大小决定直流电机转速。从第三个图V12=Vout1-Vout2可看出,加在电机两端的电压变化随着PWM变化,则其平均值Vave=D*Vcc(D为PWM占空比,VCC为驱动电压)也随着占空比的增大而增大,从而速度也相应增加;反之则降低。 PWM的频率一般选在5k~20kHz。
把上表归纳总结一下:
1.当xIN中有一个恒为低电平,另一个为PWM时:采取正反转与滑动/快衰减,占空比越大,转速越快。
2.当xIN中有一个恒为高电平,另一个为PWM时:采取正反转与制动/慢衰减,占空比越小,转速越快。
六、总结
1.可通过两个H桥输出的并联控制一个直流电机,这样最大驱动电流可翻倍,这在芯片的数据手册中均有说明;
2.和A4950的体积小,外接元件少,使用简单;
3.A4950虽然价格稍贵且需两块芯片才能实现双H桥;
4.选择集成H桥芯片时,需要考虑的参数有:可承受的工作电流要大于电机的堵转电流,防止堵转时驱动芯片烧毁;导通电阻尽可能小,减少芯片的发热损耗;
5.A4950所能驱动的电流最大也就3.5A。对于一些堵转电流十几安的电机来说是远远不够的。此时常常采取电桥驱动+MOS管的方式自行搭建H桥。
审核编辑:汤梓红
-
电路分析
-
电机驱动
-
驱动芯片
-
H桥电路
-
NMOS管
相关推荐
曰“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:概述图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来)。H桥电路中间有一个直流电机M。D1、D2、D
发表于 09-15 16:39
了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图. 4个开关K1和K4,K2和K3分别受控制信号a,b的控制,当控制信号
发表于 10-21 00:50
`一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是
发表于 06-18 16:45
桥。常用H桥集成电路L293内置两个H桥,每个桥提供1A的额定工作电流,和最大2A的峰值电流。它能驱动的马达一般是不超过35毫米照片胶卷筒大小。L298内置两个H桥,每个桥提供1
发表于 02-10 10:45
电机驱动-MOS管H桥原理H桥电路的主要目的是提供大电流的回路,用来驱动电机的。常用H 桥电路来控制电机的正反转。下图就是一种简单的H 桥电路
发表于 01-12 17:18
HR2125DFN10特点●双通道H桥电机驱动器●驱动两路直流有刷电机或者一路步进电机●低电源供电,1.8V-7V●低RDS(ON)电阻(0.4Ω),连续输出电流1A●支持低功耗待机模式●内置过温关断保护电路 深圳市
发表于 05-21 11:03
今天详细说下上次介绍的AT4950,可PIN TO PIN替代大部分进口的驱动芯片产品,如:ALLEGRO研发的A4950等等都是可直接替换使用的。AT4950是一款刷式直流电机驱动器,VM单电源
发表于 07-30 10:11
时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极
发表于 09-29 17:10
内置1个H桥,工作电流2~3A,峰值电流6A。它驱动可乐罐大小的马达。当然还有很多H桥集成电路,这里就不一一介绍了。原著:吉姆布朗整理上传:鲍勃乔丹翻译:韦文潮 :ANALOG DENICES 中文技术论坛
发表于 10-10 17:57
各位好,我有一个H桥的驱动问题想请教一下一个三极管H桥驱动,如下图,这个电路用小功率电机没问题,后来我换成了功率略大的电机,参数是:空转电流0.27A,负载电流1.34A,堵转电流6.7A;然
发表于 02-20 23:51
大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路,H 桥是一个典型的直流电机控制电路,由于它的电路
发表于 12-25 18:24
AT8870-DRV8870/A4950/AT8870(3.6A单通道刷式直流电机驱动IC)描述AT8870是一款刷式直流电机驱动器,适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。两个逻辑输入控制H
发表于 03-07 09:46
AT8833C-中科微智能门锁双通道H桥电机马达驱动芯片一. 型号:AT8833(HR8833)二. 品牌:中科微三. 描述: AT8833C为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动
发表于 04-16 10:30
`>>描述:AT8822为玩具、打印机和其它机电一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。AT8822有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直 流电机,或者一个双极步进电机,或者
发表于 05-11 18:02
驱动电路设计中可能出现的各种问题, 有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。 该电路驱动功率大, 抗干扰能力强, 具有广泛的应用前景。2 H 桥功率驱动电路
发表于 06-29 07:00
半桥驱动芯片能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路,相比来讲EG2104的死驱时间更短,更加廉价。详情可以去看他的datasheet另外,由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流,为避免对单片机产生影响
发表于 07-15 17:35
时序图功能描述设备操作A4950设计用于操作直流电机。输出驱动程序都是低RDS(on),N通道DMOS驱动程序,具有内部同步整流功能,以减少功耗。输出全桥中的电流通过固定关闭时间脉冲宽度调制(PWM
发表于 10-10 16:56
,右上左下(Q3,Q4)晶体管断开,负载上施加有左正右负的电源电压(忽略了晶体管的导通电压)。电机正转。▲ H- 桥电路驱动电机正向电压下图是相反的情况,通过 Q3、Q2 的导通,Q1、Q4 的断开
发表于 10-21 15:30
AS4950的电机驱动板,搭载了两颗AS4950全桥直流有刷电机驱动芯片,板子支持直流8-40V供电,板载了一个LM317调压电路,主要用来给AS4950的VREF引脚提供一个5V的参考电压,也可以
发表于 12-11 09:33
电机运动控制及其驱动电路HIP4081内部结构及技术特点HIP4081引脚排列厚膜H桥电机驱动电路分析
发表于 04-06 06:46
、Keil5starrobot底层开发板板载了A4950电机驱动器,预留和电机相同线序的XH2.54-6P接口,即插即用。电机转动主要使用到电机线+、电机线-两根线,编码器GND、编码器B相、编码器A相、编码器5V主要用于测速,这个下一章节通过编码
发表于 06-28 08:38
Arduino A4950 驱动直流电机对于自己做车的大部份同学来说,我和大家一样,用的最多的就是L298N驱动器,这次在家想试着自己研究一个驱动能力更好的更加方便的电机驱动,而网上
发表于 06-29 07:40
出处:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100hb1p.html上图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母
发表于 06-29 08:41
H桥的基本工作模式是什么?H桥的基本结构是由哪些部分组成的?如何构建电机驱动的H桥电路?
发表于 06-30 06:05
一.简介之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理,但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单,但是只能适用于一些小电流电机,对于大电流的电机(比如:RS380和RS540电机)
发表于 07-05 07:03
目前一般将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动,如下图1所示,要做好驱动电路,必须得了解清楚MOSFET的一些原理,才不会出错。图1 H桥全桥驱动电机1、单个MOSFET作驱动
发表于 07-05 07:18
H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用,此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。
发表于 07-06 07:20
IR2103驱动+双H桥电路=步进电机,IR2103+H桥电路调试遇到的问题MOS管必须工作在开关状态,不能是线性状态,这样发烫很容易损坏
发表于 07-07 07:12
原文地址::https://blog.csdn.net/qq_21117497/article/details/102639260相关文章1、电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950
发表于 07-07 06:56
H桥电机驱动电路的工作原理是什么?H桥电机驱动电路有哪些辅助电路?如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动
发表于 08-02 06:52
MOSFET的原理是什么?MOSFET的作用是什么?H桥全桥驱动的原理是什么?如何将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动电路?
发表于 08-06 07:33
个开关器件来看,会出现许多问题。在这里总一下问题和对出现问题的一些原因做一些分析。个人知识有限,很多地方思虑难免有所不足,希望能够与网上各位一起学习交流。目前我们一般将H桥驱动当作电机或步进电机...
发表于 08-31 06:49
L9110H电机驱动模块 Arduino UNO 小白版写这篇文章的前一天刚写完了一个A4950驱动的详细解析,然而刚好在做一个物联网花盆的时候,发现了这个驱动小水泵的L9110H电机驱动模块,想着
发表于 09-03 08:58
怎样去设计一个直流电机控制电路?H桥式电机驱动电路包括哪些部分?
发表于 10-11 06:15
H桥式驱动电路导通原理是什么?什么是自举升压呢?使用IR2104芯片具有哪些优点?
发表于 10-15 08:39
直流有刷电机的H桥驱动芯片有哪几种?AS4950H桥驱动芯片有何优势?
发表于 10-15 09:54
萌新求助,关于H桥驱动电机STM32 PWM互补输出功能误用分析求详解
发表于 10-18 08:33
如何利用Arduino A4950驱动直流电机?
发表于 10-19 08:37
什么是H桥?H桥的原理是什么?如何利用H桥驱动直流电机?
发表于 10-25 06:11
如何使用A4950去驱动电压计的振铃电感呢?如何使用8050和8550去驱动旧式电话机振铃电路呢?
发表于 11-05 07:39
BTN7971B芯片有何特点呢?怎样去设计一种基于BTN7971B芯片的H桥电机驱动电路?
发表于 02-14 07:34
IU9019双通道H桥电机驱动芯片,兼容CS9016和DRV8833
发表于 03-16 20:29
•0次下载
摘要:分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路
发表于 04-14 08:26
•41次下载
图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于H桥驱动电路是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是
发表于 05-10 18:13
•980次下载
H桥驱动电路在升级中经常见到,在单电源的情况下使负载的极性倒过来,本文讲解H桥的原理及作用
发表于 12-01 15:39
•78次下载
H桥电机驱动相关资料,PWM驱动直流电机
发表于 12-08 16:58
•36次下载
步进电机H桥型驱动电路设计及其应用,是一本不错的介绍步进电机的资料
发表于 08-09 15:12
•15次下载
H桥驱动
发表于 02-28 22:10
•20次下载
设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能. H桥功率驱动电路
发表于 12-12 10:44
•27次下载
电机驱动芯片A4950T资料
发表于 03-12 14:12
•351次下载
每个 H 桥的输出驱动器模块由 N 沟道功率 MOSFET 组成,这些 MOSFET 被配置成一个H桥,以驱动电机绕组。每个 H 桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。
发表于 05-10 10:28
•25次下载
H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电,也就是说绕组有时需正向电流,有时需反向电流,这样绕组电源需用H桥
发表于 01-31 06:21
•21次下载
双通道H桥电机驱动芯片AT8833芯片手册。
发表于 05-08 09:32
•104次下载
A4950全桥DMOS PWM电机驱动器数据手册
发表于 11-19 17:46
•15次下载
H桥电路在驱动直流电机上具有重要的应用,此篇文章便是介绍H桥的工作原理和相关芯片的驱动方式。
发表于 12-31 19:13
•32次下载
AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片,最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压,持续帯载能力1.8A以上,用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平
发表于 01-10 11:29
•28次下载
比较好用的H桥电机驱动芯片,用于励磁!
发表于 09-13 14:44
•0次下载
电子发烧友网站提供《DIY H桥电机驱动器.zip》资料免费下载
发表于 12-21 12:44
•4次下载
东芝的TB6612, TB67H450, AT8236,A4950,AS4950;等; 以上这些IC驱动电流最大可以达到3A的电流;
二类:通过门级驱动的方式来控制H桥来驱动
目前市场上也比较通用,当电流达到10A以
发表于 03-16 09:28
•0次下载
玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机(Arduino)文章目录 玩转电机驱动——A4950闭环驱动直流减速电机(Arduino) 前言 一、PWM信号 二、PID控制简介 三、增量式(速度
发表于 03-16 09:28
•1次下载
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速和方向 A4950电机驱动模块是内置一个全桥电路的电机驱动芯片。用
发表于 03-16 10:16
•1次下载
一.全H桥电路基础知识 1.原理图(以全NMOS管为例)从上图可看出,此电机驱动电路由4个NMOS管构成,形如H型,故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管的
发表于 03-17 09:37
•0次下载
原文链接: H桥电机驱动电路 什么是H桥 因为电路长得像字母H而得名,通常它会包含四个独立控制的开关元器件,例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。 它们通常用于驱动电流较大
发表于 03-17 16:06
•0次下载
H桥式开关电机驱动电路
发表于 02-09 16:00
•1841次阅读
H桥式电机驱动电路的工作原理
一、H桥式电机驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动
发表于 07-16 15:21
•8146次阅读
本文详细分析和探讨了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题,有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。该电路驱动功率大,抗干扰能力强,具有广泛的应用前景。##上面
发表于 03-28 09:38
•8.3w次阅读
在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机
发表于 01-20 14:20
•5.7w次阅读
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠
发表于 05-19 09:40
•2.4w次阅读
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的
发表于 03-01 11:00
•14.1w次阅读
H桥是一个典型的直流电机控制电路。本文介绍了H桥工作原理与H桥的控制方式,其次介绍了H桥的控制方式。最后介绍了IR2103的H桥驱动电路。
发表于 03-04 13:47
•4w次阅读
直流有刷电机介绍和H桥驱动电路基础
发表于 08-06 00:04
•1.5w次阅读
电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。
发表于 11-28 14:40
•4.2w次阅读
电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有
发表于 06-26 15:32
•1.4w次阅读
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的
发表于 03-21 10:31
•1.7w次阅读
接下来将介绍有刷直流电机使用H桥电路PWM驱动的具体驱动方法。 使用PWM输出方式驱动有刷直流电机 H桥电路PWM驱动 本文介绍有刷直流电机使用H桥
发表于 05-19 09:32
•9071次阅读
从本文开始,我们将介绍如何使用H桥电路来驱动有刷直流电机。在介绍具体的使用H桥电路来驱动有刷直流电机的驱动方法之前,本文将介绍H桥电路的原理。
发表于 02-12 11:04
•1.2w次阅读
到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路,H 桥是一个典型的直流电机控制电路,由于它的电路外形酷似字母 H,故得名曰“H 桥”。4个开
发表于 03-12 08:10
•1.3w次阅读
CS9022完美兼容替代DRV8870/A4950/A4953/TB67H451电机驱动芯片,驱动电流高达3.8A方案CS9022E兼容TI的DRV8870,allegro的A4950和A
发表于 04-27 09:09
•29次阅读
在“通过H桥电路驱动有刷直流电机:输出状态的切换”中介绍了通过H桥电路驱动电机时,可以利用两个逻辑输入在4种状态(停止,正转,反转,制动)之间进行切换。第一种PWM驱动方法是将PWM信号输入至这两个输入引脚
发表于 07-06 17:18
•1885次阅读
一开始,驱动电机似乎是一项简单的任务——只需将电机连接到适当的电压轨,它就会开始旋转。但这并不是驱动电机的完美方式,尤其是当电路中涉及其他组件时。在这里,我们将讨论一种最常用和最有效的驱动直流电机的方法——H桥电路
发表于 09-06 14:50
•1301次阅读
H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图中只是简略示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的
发表于 09-23 11:57
•3094次阅读
此时便需要自行用半桥/全桥驱动芯片和MOS管搭建合适的H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制。
发表于 11-06 14:14
•4467次阅读
芯北科技推出的H桥电机驱动芯片CN8001,具备0.8A的峰值驱动输出电流,内部还集成了控制电路,具有过流、短路、过温和欠压锁定等保护功能,正常工作电压范围为2.7V-6V,此摇头摄像机选用该电机驱动非常合适。
发表于 11-16 15:37
•834次阅读
之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理,但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单,但是只能适用于一些小电流电机,对于大电流的电机(比如:RS380和RS540电机),则不能
发表于 12-12 09:38
•1273次阅读
之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理,但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单,但是只能适用于一些小电流电机,对于大电流的电机(比如:RS380和RS540电机),则不能
发表于 12-29 09:20
•2234次阅读
搭建H桥驱动电路一般都包括两个部分:半桥/全桥驱动芯片和MOS管。自行搭建的H桥驱动所能通过的电流几乎由MOS管的导通漏极电流所决定。
发表于 01-12 11:34
•913次阅读
从本文开始,我们将介绍如何使用H桥电路来驱动有刷直流电机。在介绍具体的使用H桥电路来驱动有刷直流电机的驱动方法之前,本文将介绍H桥电路的原理。
发表于 03-02 11:49
•260次阅读
在“通过H桥电路驱动有刷直流电机:输出状态的切换”中介绍了通过H桥电路驱动电机时,可以利用两个逻辑输入在4种状态(停止,正转,反转,制动)之间进行切换。第一种PWM驱动方法是将PWM信号输入至这两个输入
发表于 03-06 11:39
•197次阅读
几款大功率精确电流控制的H桥电机驱动芯片
发表于 04-07 14:53
•71次阅读
如果您正在寻找一款高性能、可靠、集成度高、能实现卓越电流控制的H桥电机驱动芯片,那么下面介绍的芯片将是不错的选择。
发表于 04-08 15:12
•67次阅读
控制摇头摄像头的运动。芯北科技的H桥电机驱动芯片CN8001,具备0.8A的峰值驱动输出电流,内部还集成了控制电路,具有过流、短路、过温和欠压锁定等保护功能,正常
发表于 09-07 19:04
•0次阅读
评论