一朝沐杏雨,一生念师恩
个人建议找个Linux装去,这篇文章纯属折腾。。。全看的是官方的文档。
以下的操作都要管理员的权限,我可以提前剧透,我应该应该是没有安装上DDS,应该是算安装好了80%的样子。
在win这里右键,使用管理员的权限
choco install -y vcredist2013 vcredist140
巧克力如何安装我就不写了,自己去看看,安装好以后就执行这个命令就行
安装好的时候会有的日志
这个是SSL的安装,按照我写的选择就行
我哪有钱
C:\\Program Files\\OpenSSL-Win64\\bin
可以确定一下你的安装目录是不是这个
是,那你就执行我下面的命令就行
输出
OpenCV也是一个特别的供应的版本,这里就需要你下载一下
https://github.com/ros2/ros2/releases/download/opencv-archives/opencv-3.4.6-vc16.VS2019.zip
解压到C盘的根目录下就行
C:\\opencv\\x64\\vc16\\bin
这个就是在我的电脑上面安装的路径
https://github.com/ros2/choco-packages/releases/tag/2022-03-15
这里就是一些需要离线安装的库
choco install -y -s C:\\Users\\yunswj\\Downloads\\ttt asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 bullet
先把要安装的库放在一个目录下面,然后导航安装
python -m pip install -U catkin_pkg cryptography empy importlib-metadata lark==1.1.1 lxml matplotlib netifaces numpy opencv-python PyQt5 pillow psutil pycairo pydot pyparsing==2.4.7 pyyaml rosdistro
依赖的库安装一下
安装文档也需要安装这个东西
以上就是已经编译好的ROS2
需要安装QT5
第一次使用要注册
然后就是申请
在官网的最下面可以申请
安装作业
位置
安装的内容
下一步
安装好的样子,下面是需要执行的添加环境的命令
setx /m Qt5_DIR C:\\Qt\\Qt5.12.12\\5.12.12\\msvc2017_64
setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH C:\\Qt\\Qt5.12.12\\5.12.12\\msvc2017_64\\plugins\\platforms
OK
在ROS的解压文件夹下看下有没有安装脚本文件
call C:\\dev\\ros2-package-windows-AMD64\\ros2-windows\\local_setup.bat
报错了,对吧,修一下
看了半天没有看明白,Ubuntu上面的说什么DDS?为什么WIndow下的要钱???
后面我也没心情搞了,这个是windows是真的不适合搞开发。
ubuntu下几个命令就安装好了,快乐的写代码
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