什么是步进电机？步进电机是怎样驱动的呢？

什么是步进电机，真的是一步一步动作的吗？步进电机科普来了——

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制电机，又称为脉冲电机，是基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在机床、3D打印机、激光雕刻机等设备中用量大。

那步进电机怎样驱动呢？

步进电机运转必须有步进电机驱动器，而步进电机驱动器种类是非常繁多的，例如：在我们学习单片机时，就会使用ULN2003或者MX1508来驱动这种小的步进电机，这种驱动是比较繁琐的，每一相的脉冲信号时序都要自己去控制。

还有一种就是使用集成驱动芯片设计的步进电机驱动器，例如TB6600、A4988等驱动芯片，这类驱动器驱动功率大、使用简单，控制只需提供速度、方向和使能信号，设定好驱动器参数，通过给定脉冲数量，就能使步进电机转动对应角度。还有一种就是驱动和电机一体的步进电机，这类步进电机还集成了编码器，一般应用在高精度的控制场合，这台步进电机，可以通过串口通讯进行控制，也可以通过脉冲信号去控制，功能非常强大，当然，价格也是比较高的。

最后，再说一下步进电机的优缺点：

优点：使用方便，具有优秀的起停和反转响应；可靠性较高，电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制。

缺点：难以运转到较高的转速；难以获得较大的转矩；在体积重量方面没有优势，能源利用率低

审核编辑：刘清