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S1200对DP从站一致性数据读写

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-07-31 11:34 次阅读

对DP从站一致性数据读写

可以同步更改的数据称为一致性数据。

CPU 为所有基本数据类型(如Word 或 DWord)和所有系统定义的结构(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持数据的一致性。数值的读/写操作不会被中断。(例如,在读写四字节的DWord 完成之前,CPU 会防止对该 DWord 进行访问)。

S7-1200 若要通过PROFIBUS DP对从站进行一致性数据读写,而这些数据无法通过基本数据类型表示时,系统为S7-1200提供了一致性数据读写的指令,DPRD_DAT和 DPWR_DAT。这两个指令块在STEP7 V11 指令的“扩展指令 /分布式I/O / 其它”中。通过DP一致性数据读 / 写指令块,S7-1200 的DP主站可以对从站最多64 个字节读取,最多64个字节的写入。

DPRD_DAT :读取DP标准从站的一致性数据。

219b42a2-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

参数说明:

21b94248-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

DPWR_DAT:将一致性数据写入 DP 标准从站

21db2728-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

参数说明:

21ed8648-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

以两个S7-1200 DP通信为例介绍编程方法步骤:

(1)、设备网络组态同上,传输区参数数据一致性要选择“总长度”。

22103f1c-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

(2)、编写程序
在主循环程序OB1中执行DPRD_DAT和DPWR_DAT。
调用DPRD_DAT ,单击块参数 LADDR,将在下拉列表中选择“传输区_1”,DB3从0地址开始存放接收数据。当执行指令发生错误时,可在MW300查询返回的错误代码。

223300a6-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

程序执行后,DP主站通过传输区_1读取DP从站从QB100开始的64字节数据,读取结果放到DB3 。

2286060c-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

调用DPWR_DAT,单击块参数LADDR,将在下拉列表中选择“传输区_2”,DB2从0开始的地址为数据源。当执行指令发生错误时,可在MW302返回错误代码。

22aea4a4-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

执行DPWR_DAT, DP主站将DB2中64字节数据通过传输区_2写到DP从站IB200开始的地址。

22c781b8-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

22e805a0-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg注意:DP从站一致性数据读/写指令,只能访问无法通过基本数据类型表示的数据,比如3 个字节或 4 个字节以上的数据区域。否则,访问将遭到拒绝,并返回错误代码 W#16#8090 。

审核编辑 :李倩

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