感知世界里为什么需要用到激光雷达-电子发烧友网

感知世界里为什么要用激光雷达？

可以感知升维

自动驾驶感知方案中，毫米波雷达、摄像头较为成熟，但在当前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。特别是摄像头很难提供物体的深度信息，目标物体越远，精度越低。

而激光雷达可以输出三维空间数据，为视觉传感器提供可靠的深度信息，达到感知的升维。

例如，激光雷达可以有效的识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。

激光雷达是什么？

激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。

从机械式到半固态、再到全固态，从庞大体型到芯片化、集成化，激光雷达的技术路径和形态正在经历革命性转变。在激烈竞争下，越来越多激光雷达生产企业不甘落后，开始对激光雷达技术研发展发起重点进攻。但激光雷达产品的价格并没有随着愈发先进的技术而产生明显改善，仍然被高价限制发展。

另一方面，随激光雷达应用领域的拓展，周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人等愈来愈多下游市场对高性价比激光雷达产品的呼声越来越高。激光雷达行业逐渐开始呈现出性能与价格分层的趋势。

集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L为远距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相较于EEL激光器光斑更小，相对精度为±2cm、绝对精度可达1cm、最高数据采样率高达43kHz，可提供更多数据支持，让决策更“聪明”；

同时，LakiBeam1在测距原理方面采用了抗干扰能力强且功耗也相对较低的脉冲TOF的探测原理，其探测距离最远可达25米，“看”得足够远；

LakiBeam1四个等级的扫描频率也分别对应了两个等级的角分辨率，分别为0.1°和0.25°，面向不同场景需求，应用更灵活。

此外，LakiBeam1支持OTA技术（空中下载）客户无需更换硬件，远程即可更新产品固件体验产品新功能。

审核编辑：符乾江

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激光雷达传感器供应厂家

无人驾驶汽车的感知输入系统中,激光雷达处于核心位置。无人驾驶汽车通过激光雷达对周边环境进行扫描识别，从而引导车辆行进。导航系统最大扫描范围为200m左右，精确度为厘米级。当激光雷达发现障碍物后，会

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发表于 01-25 09:38

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激光雷达除了可以激光测距外，还可以怎么应用？

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发表于 02-15 15:12

TOF激光雷达

TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

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高分辨率 3D 固态激光雷达—Innovizone™

本帖最后由 hirain_tech 于 2021-6-9 16:31 编辑 InnovizOne™是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供 3D感知

发表于 07-04 15:43

毫米波雷达VS激光雷达VS超声波雷达

近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能

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激光雷达传感器的行业趋势

　市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器　　激光雷达是高精度传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于

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激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合，用来提供准确的深度感知传感，从而完成图像(图1)。

发表于 12-06 11:01 •309次阅读

激光雷达之于汽车应用

艾迈斯半导体（ams）现场应用工程师Spencer Bai表示：“让汽车能够‘看到’环境非常关键，L3以上需要用激光雷达。当前的驾驶员辅助系统（ADAS）依赖摄像头、雷达或两者的组合，没有一种单独或组合能够为自动驾驶提供令人满意的性能。”

发表于 12-12 15:30 •460次阅读

激光雷达“芯”革命：ams OSRAM抢先布局短距离激光雷达，助力ADAS向高阶迈进！

电子发烧友网报道（文/李宁远）说到今年汽车行业的热点话题，车载激光雷达绝对是其中一个。从整个产业链里大量车厂和终端用户的对于激光雷达的反馈来看，车载激光雷达需要具备可靠，安全，实用且价廉的特点。简单

发表于 12-13 01:38 •1964次阅读

激光雷达感知挑战

在设计激光雷达系统时存在技术挑战，显而易见的是保持在近红外波长的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了这些安全准则。这并不是要降低人眼安全的重要性——这里讨论的方面都会影响人眼安全。有许多不同的激光雷达系统拓扑，具有不同程度的设计复杂性，各有优缺点。

发表于 12-20 16:19 •1147次阅读

替代激光雷达？4D毫米波雷达：汽车感知下半场！

系统，有效融合各频段传感器的优势，为规划控制提供准确有效的信息。现阶段自动驾驶技术中，主要用到的传感器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达，图1展示了各类传感器频谱范围。从图中可以看出摄像头的光谱从可见光到红外

发表于 12-25 01:21 •303次阅读

激光雷达的主要应用场景车载激光雷达的特点

激光雷达的硬件模块有哪些？车载激光雷达的发展阶段有哪些？目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？

发表于 02-06 09:25 •1204次阅读

什么是激光雷达不同技术路线的激光雷达的优势

通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。

发表于 02-21 11:18 •2208次阅读

感知世界里为什么需要用到激光雷达

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