空心杯电机的结构和工作原理
空心杯电机采用的是无铁芯转子，这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，大大地提高了电动机的伺服特性。
一、空心杯电机工作原理
空心杯电动机采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，在结构上突破了传统电机的转子结构形式。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。
空心杯电动机在结构上采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子，这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，从而减少了转子自身的机械能损耗。
二、空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁、法兰、定位环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。
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