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大家好,我最近在做毕业设计,题目叫做《基于Mems传感器的运动目标姿态识别系统(硬件部分)》,任务书要求求出姿态角,转矩,还有位移,然后我就用的是MPU6050来测角加速度,然后就是测不出线加速度,不知道位移应该怎么求:
1,这个MPU6050只能测翻转的量吗?xyz轴方向的加速度测不出吗? 2,位移通过线加速度二次积分可以得到吗?用什么传感器可以? 希望有人能指点一二,非常感谢!!! |
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4个回答
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顶一下,嘿嘿
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mpu6050是六轴,可以测线加速度,同时你说的那个问题,通过二次积分算位移,理论也是可行的,有人做过,不过误差挺大的,问题也是很明显的,最主要的就是一个是重力加速度不是严格意义上的另一方面是通过四元数算的姿态一直都有问题,最主要的一点就是差分必然存在误差,所以需要滤波,但是效果不行,你可以去百度上找找,有相关资料的
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可以的,慢慢学啊
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请问,你这个问题解决了吗
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