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小型搬运码垛机器人是专门为实现小型柱状物料搬运及码垛的移动机械手,能够完成中国教育机器人。大赛的搬运码垛竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位,安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类,三自由度机械手完成码垛任务。
重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。
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