【鲁班猫创意氛围赛】移植motion进行移动侦测抓拍录像

LubanCat-RK环境搭建

环境搭建可参考
[野火]LubanCat-RK系列板卡快速使用手册
在野火下载中心鲁班猫的对于云盘中，我们可以发现鲁班猫系列产品的系统映像非常完善，有安卓，Linux等系统映像，建议下载最新版本进行烧录，本人使用鲁班猫无线版，需要将系统烧录到TF卡中；其他带闪存的版本可使用瑞芯微官方下载工具进行烧写系统，详细内容请参考野火产品中心在线文档。

登录LubanCat-RK系统一共有3种方式，USB登录鲁班猫终端登录，串口终端登录，SSH登录，并且通过局域网配置NFS网络文件系统后，可以将LubanCat-RK中的文件同步到电脑上来。

部署motion

motion的功能主要有移动侦测，移动抓拍，并且能通过局域网访问设备IP的8080端口，实时预览摄像头画面，能通过配置文件实现多种多样的功能，下面是尝试在鲁班猫设备是进行移植的过程。
安装motion

打开终端，输入以下指令
先更新软件源

sudo apt update

安装motion

sudo apt-get install motion

USB摄像头
先不插入USB摄像头，执行下列指令，之后插入USB摄像头，再执行一遍指令，可以看出插入USB摄像头后，多了video9，video10，所以video9，video10就是我们插入的USB摄像头设备，后续需要用到。（本人使用了USB摄像头）

sudo ls /dev/video*

#执行指令后，可以看到USB上挂载的摄像头
 sudo lsusb

mipi摄像头
LubanCat-RK系列板卡使用的摄像头接口是24pin mipi接口，目前适配了ov5648/ov8858摄像头，以及树莓派OV5647的摄像头（需要搭配转接板使用）

拍摄照片

#拍摄照片
sudo gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! jpegenc ! filesink location=picture.jpg

#picture.jpg就是拍摄出来的照片了

拍摄视频

#拍摄视频
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=800,height=600 --stream-to=out.yuv

#播放视频

ffplay -f rawvideo -video_size 800x600 -pixel_format nv12 out.yuv

#out.yuv 便是拍摄出来的视频了

配置motion的各项参数

输入命令，使用vim编辑配置各项参数，修改motion的配置文件motion.conf
vim使用请参考vim编辑保存使用说明
修改motion的配置文件：

sudo vim /etc/motion/motion.conf
设置为可后台运行

#Start in daemon (background) mode and release terminal (default: off)
daemon on

图片视频的本地保存位置

# Target directory for pictures, snapshots and movies

target_dir /var/lib/motion

motion所使用的摄像头终端，与上述实际使用的所对应

# Video device (e.g. /dev/video0) to be used for capturing.

videodevice /dev/video9

设置不仅仅连接到本地

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)

stream_localhost off

图片的像素大小，和帧率

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 320

width 800

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 240

height 600

# Maximum number of frames to be captured per second.

# Valid range: 2-100. Default: 100 (almost no limit).

framerate 15

图片上水印的位置，以及格式

# Text to be overlayed in the lower left corner of images

text_left CAMERA1

# Text to be overlayed in the lower right corner of images.

text_right %Y-%m-%d\n%T-%q

设置浏览器端口

# Port number used for the webcontrol.

webcontrol_port 8080

其他详细配置，可参考下表

配置完毕后，记得保存并退出，然后重启motion，就可以正常运行了

#启动motion
sudo motion

#关闭motion
sudo killall -TERM motion

详细参数配置如下表所示：

进行局域网展示图像

#获取鲁班猫IP地址
sudo  ifconfig

可以看出鲁班猫的IP地址为：192.168.7.102，加入:8080，可在局域网下任一设备访问192.168.7.102:8080进行画面展示，抓拍的图像，保存在配置文件中设置的位置。

运行成功如下图：