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我正在尝试在 S32K144 中实现 LIN 从站,它应该支持正常的无条件帧以及 2/3 类诊断。(基本上 SID $10,$22,$2E 是我的最低要求)。
在 S32DS CT 中选择配置后,我生成了一堆文件,但我发现很难理解代码结构。我选择了 LIN 模式作为从属和 3 类。此外,我还选择了“支持诊断”并且还选择了$2E 服务支持。 当我浏览生成的文件和 SDK 时,我看到有一些功能只适用于 LIN Master。 如果有人可以帮助我提供一些关于如何理解生成的文件(可能是一些文档?)和可用于实现结果的回调的指示,那就太好了。 |
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