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本案例是石化客户现场使用开疆生产的Profinet转CanOpen网关连接西门子1200PLC与施耐德ATV系列变频器的配置案例,使用设备:西门子1200PLC、Profinet转CanOpen协议转换KJ-PNG-205网关、施耐德变频器、PC电脑一部; 1.打开西门子专用的配置软件(博图,Step7等); 2.选择新建项目,在管理通用站中添加Profinet转CanOpen网关的GSD文件; 3.选择对应的Profinet转CanOpen网关; 4.设置Profinet转CanOpen网关的设备名称及IP地址(与plc保持在同一网段); 5.设置需要的输入输出字节长度,下载组态至PLC即可; 6.打开Profinet转CanOpen网关配置软件CANopen Configuration Studio; 7.导入从站的EDS文件; 8.点击添加设备,在弹出的选项中选择对应的主从站到工程; 9.首先设置主站参数,在此界面设置canopen的波特率及通讯周期; 10.设置CanOpen通讯的心跳参数; 11.此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备名称及IP,要与PLC组态软件中保持一致,设置canopen从站中的PDO参数,每个PDO可以添加8个字节的参数,如果超过则该pdo数据不会被传输并报错,通道偏移对应PLC中的IQ地址映射,如前图中Q地址范围是64-71则通道0对应QB64,1对应QB65以此类推; 12.传输类型用来设置canopen的传输模式分别为:异步周期、同步周期、远程帧(周期)、远程帧(触发)、触发(自定义)触发(供应商事件); 13.如果通道偏移不会算可以点击自动计算进行分配,配置完成后下载配置到Profinet转CanOpen网关,先点击设置,搜索Profinet转CanOpen网关默认IP(电脑要与网关保持在同一网段否则无法下载); |
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