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一、脉冲轴排查步骤:二、报错提示1、驱动器报警 驱动器有无报警提示,若产生报警,根据报警错误码核对驱动器手册说明解决后重新运行。 2、控制器报警 控制器端是否产生报警信息,根据ZDevelop报警打印的错误信息、错误码或AXISSTATUS轴状态提示,解除错误后重新运行。 三、参数设置不当检查下列参数是否设置合理: 1.电机是否使能成功,电机轴无法用手拨动即为成功使能; 2.下发运动的轴号一定要选择正确,否则运动命令无法下发给该驱动器; 3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型,类型错误控制器会报错,导致无法运动; 4.UNITS的值设置合理,脉冲下发速度太小导致电机动作微弱,肉眼无法分辨是否运动; 5.下发运动指令后,轴参数窗口该轴的DPOS是否改变,未变表示脉冲并未发出,排查AXISSTATUS轴状态有无提示,当前轴接口是否损坏。 四、动作不正确1.电机只能单向运动,可能原因有: (1)电机处于限位状态,查看AXISSTATUS确认; (2)电机控制模式不对,INVERT_STEP设置为相应的脉冲模式(双脉冲或脉冲+方向); (3)电机接线问题,确认接线。 2.DPOS和MPOS极性相反,或电机转向与预期相反,解决办法: 修改电机的极性,通过INVERT_STEP指令或驱动器软件修改。 |
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