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可以是可以,但是最好不要。
这个回零,就是根据脉冲数,回到绝对零点的脉冲地方而已。因此通过即算脉冲个数可以做到不用原点传感器回零的。 为什么最好不要呢,因为由于机械误差,脉冲误差等,虽然根据脉冲判断这个是零点了,但是不一定是机械零点的位置了。因为有误差了,而且来回几次,误差累计,就更偏离机械零点的位置了。所以一般回零是不计脉冲个数的,而已根据原点传感器来判断的,这样就消除了这个误差了。 但是说如果脉冲个数到零点了,这个就是新的机械零点了,不是固定的机械零点,当然也是可以的。 就看需要什么样的了。 |
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