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我正在使用 STM32F446 控制步进电机,并希望生成具有可变频率(梯形)的 PWM 并在一些指定的 (n) 脉冲后停止它。我想用寄存器编程而不是 HAL 函数来做到这一点。所以我想知道以下三个步骤:
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1个回答
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首先阅读 RM 中的 TIM 章节。第一次阅读时不会很清楚,所以重复直到开始更清楚一点。
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