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我正在使用 STEVAL-MKI182V2 评估板,我怀疑在 PDF 中的目的和好处部分,它是提到此设计技巧解释了如何利用陀螺仪数据来更新倾斜测量(横滚角和俯仰角)和电子罗盘(偏航角)。在我的传感器中,我可以读取加速度计和陀螺仪的 X、Y、Z 轴,但我的传感器不包含没有磁力计的磁力计,我可以得到电子罗盘吗?
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1个回答
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我的传感器不包含磁力计没有磁力计我可以得到电子指南针吗?
是肯定的。电子罗盘模拟陀螺仪不存在时通常由陀螺仪获取的旋转运动,因此它结合加速度和磁场数据来补偿陀螺仪的缺失并计算旋转角度。 对于欧拉角,您可以参考MotionFX 方向估计库,它同时利用了加速度计和陀螺仪。 |
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