【瑞萨RA4系列开发板体验】+rt-thread移植

1. 背景

目前正在做一个对比RA个系列之间移植的难易程度的对比，手头上有RA6M5和RA2L1两片板子。刚好遇到RA4M2做活动，就顺势申请了该板子，用于一起对比。

对比的第一步，即为移植RTT。

2. 移植步骤
   1. rt-thread代码拉取

执行以上步骤后，在本地使用git命令将代码拉取下来

3. 复制bsp模版

从./bsp/renesas/libraries目录下拷贝 bsp-template文件夹至./bsp/renesas/目录下，并重命名为ra4m2-eco：

3. 配置template工程
4. 运行rasc.exe，配置项目参数

5. 打开串口
6. 确认晶振和主频（24M和100M）

7. 打开串口配置

板卡上有将P110 和P109作为串口引出至CH340上，如下图：

![image.png](//file.elecfans.com/web2/M00/7E/12/pYYBAGN_bLSAGp3bAAItF1pyUaI787.png)

因此进行如下配置如下：

3. 打开LED灯

   1. RA4M2-ECOECO灯资源
      

4. rasc配置
   

另外两个灯采用同样的方式配置

4. RTT配置
   1. 增加芯片选择

由于之前RTT并无RA4M2芯片配置，因此需手动添加RA4M2芯片配置，具体配置如下：

2. 增加驱动选择

由于上面选的是uart9，因此Kconfig配置成uart9

3. 增加变量适配层

由于RA6M4和RA2L1，发现配置几乎相同，因此先直接拷贝RA6M4并重命名为RA4M2，之后检查其中的uart部分

添加完毕后，修改drv_config.h文件

4. 修改main入口
   
5. 根据芯片手册修改SRAM大小

RA4M2 SRAM大小为128K，因此设为128

6. 修改中断表
   

对比RASC pin中断分配表编写

5. 修改应用代码（hal_entry.c）

/*

* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
* 
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
* 
* Change Logs:
* Date           Author        Notes
* 2021-10-10     Sherman       first version
  */

#include
#include "hal_data.h"
#include

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_04_PIN_04 /* BLUE LED2 pins */

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

6. 修改rtconfig.py
   
7. 运行scons，配置串口和GPIO

在bsp更目录下运行env，并在弹出界面中输入 menuconfig 进行配置

8. 重新生成工程

在env中运行 scons --target=mdk5

9. 修改工程配置

   1. 修改编译生成的目标文件
      
   2. 修改和关闭部分编译警告
      去掉三个参数：“-Wextra“、”-Wconversion“、”-Wshadow ”
      
   3. 勾选 ‘Use Ecternal Tool for Flash Programming’
      
      10. 初步效果
      

10. 注意事项

    1. rtconfig.py中的CPU不能配置成cortex-m33，只能配置cortex-m4原因暂不确定。

11. 参考资料

RA系列BSP制作教程.md

将就看吧，实在是搞不定markdown排版