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描述
迷你平衡机器人 大家好。我知道互联网上已经有很多平衡机器人项目,但我也想做一个。实际上,我想制作一些特别的东西并制作一个迷你平衡机器人,但我的步进电机有点失败,我将在下面的视频中解释这个问题。所以我最终所做的就是使用我为迷你平衡机器人准备的相同 PCB,设计一个小型 3D 打印体并使用更大的步进电机,这样就可以完成我的想法。机器人应该从带有蓝牙连接的自制遥控器获取信息,这样我们就可以四处走动了。但在内部,机器人还应该从 IMU 模块获取信息并计算角度的 PID 值,这样它就不会跌倒并始终保持水平。这很有趣,我认为你会从这个项目中学到很多东西,因为我将解释电路的每个步骤以及代码。那么你怎么看,这会奏效吗?
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