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我们把目标锁定在润和DAYU200的开发板(基于瑞芯微RK3568),GPU为Mali G52(Bifrost架构),要使能Panfrost驱动,并且支持OpenHarmony。
其次,我们基于当前OpenHarmony的最新weekly分支(基于),编译生成对应的img: 由于当前RK3568的DAYU200的开发板已经引入了最新的5.10kernel,而Panfrost驱动恰好需要5.10内核,所以进入到5.10内核目录(outkernelsrc_tmplinux-5.10),通过make menuconfig并修改rk3568.dtsi: 编译生成boot_linux.img,烧写至分区后,在串口可以看到如下信息: 代表panfrost内核驱动已经加载。 然后,为了进一步加载用户层panfrost驱动,需要编译mesa。但是,当前OpenHarmony使能mesa还需要一定适配工作。所以,我们先选择使用buildroot来形成rootfs(system),并且带有mesa。下载buildroot-2021.11.tar,并且修改mesa对应依赖的库并使能为静态文件,同时mesa换成21.3.3 并进行make menuconfig配置: 编译后的rootfs.ext2烧入到system分区,再启动后,就可以进入buildroot系统,并通过/dev/dri*设备,再次查看pan驱动是否进入设备: 最后,也是让我们看到成果的一步,就是运行glmark2-es2-drm程序,令人激动人心的画面: < src="https://player.youku.com/embed/true" > Panfrost_on_356 下一步,我们需要集成mesa到OpenHarmony上,实现我们的第一个目标! |
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