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三个车门状态显示,通过开关量模拟传感器指令,包含正常状态、过热状态和障碍状态。同时可以控制三个车门的开闭状态。
#include "PMPDataT.h" /* 延时t毫秒 */ void delay(uint t) { uint i; while(t--) { /* 对于11.0592M时钟,约延时1ms */ for (i=0;i<125;i++) {} } } uchar keyscan(void) { uchar scancode,tmpcode; P1 = 0xf0; // 发全0行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有键按下 { delay(10); // 延时去抖动 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延时后再判断一次,去除抖动影响 { scancode = 0xfe; while((scancode&0x10)!=0) // 逐行扫描 { P1 = scancode; // 输出行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有键按下 { tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f; /* 返回特征字节码,为1的位即对应于行和列 */ return((~scancode)+(~tmpcode)); } else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位 } } } return(0); |
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