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主控芯片:光电传感器ITR8307 一。原理图光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。二。安装当白色部分遮挡时,红外光被反射回来,光电三极管导通,ITR8307的3脚为低电平,输入施密特触发反向器的2脚,施密特反向器输出高电平,当没遮挡时,输出低电平。施密特反向器是为了规整波形,使输出的矩形波低电平0V...
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