如何对ROS机器人的定位导航进行仿真

1121 仿真

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？ 0
2021-12-23 09:22:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 14 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 14 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答 wutao0105 该类别下有 12 个回答。邀请回答旅客功夫该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答小呆瓜子该类别下有 12 个回答。邀请回答亲爱的娜娜该类别下有 12 个回答。邀请回答小花花1 该类别下有 12 个回答。邀请回答 wj24021040 该类别下有 12 个回答。邀请回答 lc123617 该类别下有 12 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 12 个回答。邀请回答 60user157 该类别下有 11 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 11 个回答。邀请回答 ruyi81059 该类别下有 11 个回答。邀请回答 mmvjsuds 该类别下有 11 个回答。邀请回答 hu_wflllllllg11 该类别下有 11 个回答。邀请回答举报李宛蔓相关推荐 • 怎么构建一张满足机器人导航需求的地图？ 1377 • 请问怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？ 2092 • 【抢鲜体验】- Tran**ot ROS教育机器人 18999* • 如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真 1994 • 智能机器人 19083 • 创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统? 2765 • 如何实现移动机器人的设计？ 2143 • 请问一下ROS机器人的硬件是由哪些部分组成的 1124 • 如何用proteus仿真机器人 3790 • 机器人核心技术之一的自主导航该如何实现 1046 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、安装配置环境然后安装需要的插件，编译二、仿真 1.添加环境变量源~/ros/devel/setup.bash 2.运行模型 roslaunch Racecar_gazebo Racecar.launch 三、创建地图 gazebo 1.运行地图 roslaunch Racecar_gazebo Racecar_runway.launch 2.gmapping建图 roslaunch Racecar_gazebo Racecar_runway.launch roslaunch Racecar_gazebo slam_gmapping.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f test_map 四、导航运动 1.启动rviz roslaunch racecar_gazebo racecar_rviz.launch roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch 设计轨迹，启动脚本 rosrun racecar_gazebo path_pursuit.py 五、基于自建的路线导航新建启动文件，添加以下代码运行自主导航文件，启动rviz roslaunch racecar_gazebo autocar.launch roslaunch racecar_gazebo racecar_rviz.launch 启动脚本： rosrun Racecar_gazebo path_pursuit.py

2021-12-23 10:35:01 评论举报李欣海