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第一章 方案设计本章主要介绍智能汽车系统总体设计方案，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、电路设计、程序设计三部分对系统进行深入的介绍和分析。1.1 系统方案的选择按照竞赛规则规定，我们选用C车车模，使用rt1064作为控制器，同时采用总钻风MT9V032摄像头进行主要道路识别，OpenART mini进行特殊元素识别。1.2 系统方案的.
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