Android: 蓝牙,找不到设备

路过的朋友，本人最近学习蓝牙过程中，发现收不到广播,请有经验的兄弟们给点儿建议：
package com.example.first;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;

import android.Manifest;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Adapter;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListView;
import android.widget.Spinner;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Set;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private String[] string1= { "1","2","3","4"};
    private String[] string2= { "A","B","C","D"};
    private Button bt1,bt2;
    private BluetoothAdapter BA;
    private Set pairedDevices;
    private ListView ls1,ls2;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ArrayAdapter adapter1 = new ArrayAdapter(
                MainActivity.this, android.R.layout.simple_list_item_1,string1
        );
        ArrayAdapter adapter2 = new ArrayAdapter(
                MainActivity.this, android.R.layout.simple_list_item_1,string2
        );
        ListView ls1 = (ListView) findViewById(R.id.list1);
        ListView ls2 = (ListView) findViewById(R.id.list2);
        ls1.setAdapter(adapter1);
        ls2.setAdapter(adapter2);
        mReceiver mReceiver = new mReceiver();
        IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        registerReceiver(mReceiver, filter); // Don't forget to unregister  during onDestroy
    }
    public class mReceiver extends BroadcastReceiver {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            TextView text2 = (TextView) findViewById(R.id.text2);
            text2.setText("AAA");
            String action = intent.getAction();                   // When discovery finds a device
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "find object"
                    , Toast.LENGTH_LONG).show();

            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                // Get the BluetoothDevice object from the Intent
                text2.setText("CCC");
                ArrayList list = new ArrayList();
                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
                // Add the name and address to an array adapter to show  in a ListView
                list.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
                ArrayAdapter adapter3 = new ArrayAdapter(
                        MainActivity.this, android.R.layout.simple_list_item_1, list
                );
                ls2.setAdapter(adapter3);
            }
            // 收索接收函数需要注册：
// Register the BroadcastReceiver
        }
    };

    public void checkBlePermission() {
        TextView text1 = (TextView) findViewById(R.id.text1);
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this,
                Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},
                    1);
            text1.setText("1A");
        } else {
            Toast.makeText(getApplicationContext(),"已申请权限"
                    ,Toast.LENGTH_LONG).show();

            text1.setText("2A");

        }
    }
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        TextView text2 = (TextView) findViewById(R.id.text2);
        switch (requestCode) {
            case 1: {
                // 如果请求被取消，则结果数组为空。
                if (grantResults.length > 0
                        && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Toast.makeText(getApplicationContext(),"同意申请"
                            ,Toast.LENGTH_LONG).show();
                    text2.setText("3A");
                } else {
                    Toast.makeText(getApplicationContext(),"拒绝申请"
                            ,Toast.LENGTH_LONG).show();
                    text2.setText("4A");
                }
                return;
            }
            default : text2.setText("8A");
        }
    }

    public void bt1_click(View v){
        TextView text1 = (TextView) findViewById(R.id.text1);
        Spinner Sp1 = (Spinner) findViewById(R.id.spinner1) ;
        String  sl_text1 = String.valueOf(Sp1.getSelectedItem()) ;
        text1.setText(sl_text1);
        BluetoothAdapter BA =  BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if(!BA.isEnabled()){
            Intent turnon = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
            startActivityForResult(turnon,0);
            Toast.makeText(getApplicationContext(),"Turned on"
                    ,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        else{
            Toast.makeText(getApplicationContext(),"already on"
                    ,Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        checkBlePermission();
        BA.startDiscovery();

    };

    public void bt2_click(View v){
        TextView text2 = (TextView) findViewById(R.id.text2);
        Spinner Sp2 = (Spinner) findViewById(R.id.spinner2) ;
        String  sl_text2 = String.valueOf(Sp2.getSelectedItem()) ;
        text2.setText(sl_text2);

    };

}

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