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众所周知,时钟系统是 CPU 的脉搏,就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。 STM32 的时钟系统比较复杂,不像简单的 51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问,采用一个系统时钟不是很简单吗?为什么 STM32 要有多个时钟源呢? 因为首先STM32 本身非常复杂,外设非常的多,但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率,比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也会越弱,所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。首先让我们来看看 STM32 的时钟系统图吧:
在 STM32 中,有五个时钟源,为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源,在这 5 个中 HIS,HSE 以及 PLL 是高速时钟,LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源,外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源,其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源,其他的是内部时钟源。下面我们看看 STM32 的 5 个时钟源,我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序: ①、HSI 是高速内部时钟,RC 振荡器,频率为 8MHz。 ②、HSE 是高速外部时钟,可接石英 / 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI 是低速内部时钟,RC 振荡器,频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI,同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。 ④、LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。 ⑤、PLL 为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz。 那么这 5 个时钟源是怎么给各个外设以及系统提供时钟的呢?这里我们将一一讲解。我们还是从图的下方讲解起吧,因为下方比较简单。图中我们用 A ~E 标示我们要讲解的地方。 A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8),它可以选择一个时钟信号输出,可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。 B. 这里是 RTC 时钟源,从图上可以看出,RTC 的时钟源可以选择 LSI,LSE,以及HSE 的 128 分频。 C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块,其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取,可以选择为 1.5 分频或者 1 分频,也就是,当需要使用 USB模块时,PLL 必须使能,并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。 D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK,它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。 系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz,当然你也可以超频,不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。 E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出,其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括: ①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。 ②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。 ③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。 ④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。 ⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2,最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。 其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别,APB1 上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等,APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。 STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中外,其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中,里面有很多时钟设置函数,可以打开这个文件浏览一下,基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在设置时钟的时候,一定要仔细参考 STM32 的时钟图,做到心中有数。这里需要指明一下,对于系统时钟,默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的,而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看 SetSysClock()函数体: 点击(此处)折叠或打开 tatic void SetSysClock(void) { #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE(); #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24(); #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36(); #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48(); #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz SetSysClockTo72(); #endif } 这段代码非常简单,就是判断系统宏定义的时钟是多少,然后设置相应值。我们系统默认宏定义是 72MHz: #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 如果你要设置为 36MHz,只需要注释掉上面代码,然后加入下面代码即可: #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 同时还要注意的是,当我们设置好系统时钟后,可以通过变量 SystemCoreClock 获取系统时钟值,如果系统是 72M 时钟,那么 SystemCoreClock=72000000。这是在 点击(此处)折叠或打开 system_stm32f10x.c 文件中设置的: #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; #else uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; #endif 系统时钟系统初始化重要函数:SystemInit(); 使用V3.5版本的库函数,该函数在系统启动之后会自动调用: 初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率: #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 初始化之后的状态: SYSCLK(系统时钟) =72MHz AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz APB1 总线时钟(PCLK1) =36MHz APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz PLL 时钟 =72MHz 初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果 SYSCLK=72MHz,那么变量SystemCoreClock=72000000。 RCC配置相关头文件和固件库源文件 1、时钟使能配置: RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、 RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() …… 2、时钟源相关配置: RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、 RCC_RTCCLKConfig() … 3、分频系数选择配置: RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()… 4、外设时钟使能: RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能 RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能 其他外设时钟配置: RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig(); 6、状态参数获取参数: RCC_GetClocksFreq(); RCC_GetSYSCLKSource(); RCC_GetFlagStatus() RCC中断相关函数 : RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()… |
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