完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
STM32属于微控制器,自带了很多常用的通信接口(UART、IIC、SPI),可以接非常多的传感器,可以控制很多的设备。本次项目就是基于STM32F103芯片制作的智能小车,通过对于通用输入输出口GPIO、时钟分频技术、以及一个通用定时器TIM3的使用完成对小车蜂鸣器的延时电平翻转。通过对串口2(USART2)和PWM技术组合,实现手机通过蓝牙对智能小车前进、后退、左转、右转以及一些特殊轨迹形式和漂移的行驶功能。
通过串口2(USART2)和蜂鸣器模块的组合,实现手机通过蓝牙控制小车轰鸣器响应功能。通过超声波技术和PWM技术、和轰鸣器模块,实现小车自动避障功能。通过以上技术的实现,才最终完成了这辆基于STM32芯片,蓝牙控制的自动避障智能小车。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
725 浏览 0 评论
6318 浏览 1 评论
3918 浏览 7 评论
TIM3定时器输出PWM波控制LED灯的亮暗程度,PWM输出的高电平还有不同的值吗?
2434 浏览 11 评论
1788 浏览 5 评论
1125浏览 9评论
680浏览 6评论
751浏览 6评论
1151浏览 5评论
如何用SPI + DMA方式去控制DAC856X模数转换器呢
1916浏览 5评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 粤ICP备14022951号 )
GMT+8, 2023-12-11 09:50 , Processed in 0.417568 second(s), Total 42, Slave 37 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 深圳华秋电子有限公司
电子发烧友 (电路图) 粤公网安备 44030402000349 号 电信与信息服务业务经营许可证:粤 B2-20160233 工商网监 湘ICP备2023018690号