如何去开发一款直流充电桩的控制器呢

　　产品介绍
　　最近在开发一款充电桩的控制器，使用在直流充电桩系列产品中，完成对电动汽车的快速充电。
　　环境
　　1.开发环境
　　keil5.3+vs2017+vim+git
　　keil5.3作为烧写IDE，vs2017+vim插件作为编辑器，最新版本的vs具有丰富的插件系统，完美支持github和码云，将项目部署在码云上，方便直接提交和同步，keil5.3烧写程序到板子芯片中。
　　2.硬件
　　STM32F407主控芯片，2路can，5路485，1路232，主要外接设备包括电源模块（单模块15kw，Can通信），直流电表，读卡器，液晶显示屏，风扇，充电枪（双枪轮充）等，没有国网要求的计费单元，此版本后续再开发。
　　3.协议
　　此产品的协议包括DLT-2007电表协议，GBT-27930-2015协议，自定义的通信协议，程序的内容参考国家电动汽车行业的相关几个国标，不写了截个图，如下所示，
　　！［相关国标］（https://img-blog.csdn.net/20170428163147682？watermark/2/text/aHR0cDovL2J***2cuY3Nkbi5uZXQvQ2FwdGVuUQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast）
　　软件思考
　　之前在接触过类似的项目，也研读过其他相关的代码，总结了一些问题。
　　软件和硬件的思考
　　硬件开发涉及到一些电路原理知识，需要对数电及模电等部分有比较详细的了解，笔者对此块仅限于能够看懂原理图，了解一些常见硬件的外设的工作特点，对于深层次的内容没有过多的研究，主要谈谈软件方面。
　　一个软件产品的开发，良好的文档和程序结构是必不可少的，这一点往往被很多开发者所忽略。良好的文档要求编写者能够利用文档如需求，概设，详设等清晰第表达程序的意思，如UML图，状态图等，熟练使用visio等软件，《给大家看的设计书》 这本书写地很好，对一些排版等的规范提出了非常合理有效的建议。
　　代码的函数包含良好的说明和注释 配以合理的命名方式才能使代码结构更加清晰，方便新人或者共同开发的人员吸收和消化。这一点在笔者之前接触到不少项目中都没有得到很好的贯彻。程序结构的设计的应该遵循高内聚低耦合的指导理念，遍布全局变量多人开发的工程最后都惨不忍睹了，导致大部分的时间都去擦屁股，产品到现场问题层出不穷，排查缓慢，大批的开发调试人员奔赴现场解决了设计的遗留问题，无形增加了产品的成本，当然不以挣钱为主要目的国企除外。
　　待续
　　今天就啰嗦这么多了，有时间在写写，这款markdown编辑器用着还不赖，随便扯扯，第一篇博客，谨献给我的宝贝儿子。