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2018年,Trinamic推出了新的型号TMC5160,自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能,目前使用官方BOB板进行开发测试,在初步参数整定之后,可以接近伺服的效果。
我们的应用对运动的平稳和静音要求很高,86步进电机直驱直径40-50mm的转盘,要求运行的平滑,以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音,原先采用富士伺服系统控制效果很好,只是最近批次出现了运动停止时有轻微刹车声,并且此问题厂家技术也搞不定!认为是电机速度远低于额定3000r/min的原因。 采用研控步进驱动器驱动,主控板采用梯形曲线算法,控制效果较差,震动和噪音明显。优化S曲线算法的同时寻找一个靠谱的步进驱动芯片变得十分重要,而TMC5160实现了超预期的效果,低速高细分的运动十分平稳,即使使用内部梯形曲线也能有较好效果。 目前三个方向: 1. 使用脉冲&方向模式,采用S形速度曲线 + TMC2160/TMC262等 2. 使用芯片内部自动模式(速度模式+位置模式) 3. 使用TMC4361(S曲线内置)级联TMC2160 TMC5160和TMC2160硬件可替换,只是2160只有脉冲方向一种模式 参考资料: 1. TMC5160中文芯片手册PDF-带书签 https://download.csdn.net/download/hxkrrzq/11217181 2. 官网: https://www.trinamic.com/ 3. TMC 5160 Digi-Key: https://www.digikey.com.cn/product-detail/zh/trinamic-motion-control-gmbh/TMC5160-TA/1460-1249-ND/8440396 4. 官方Github主页,资源丰富 https://github.com/teemuatlut |
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