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手上有一个伺服电机(松下MHMF042L1U2M),一个电机驱动器(松下MBDLT25SF200V)。如下图:
驱动器介绍:
硬件分析: 电机驱动器有如下几个端口:X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XB
1.位置控制模式 2.速度控制模式 3.转矩控制模式 4.全闭环控制模式 PR****** |
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