完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
目录
1.结构组成; 2.工作原理; 3.原理中的概念; 4.脉冲定位(优势); 内容 1.结构组成: 编码器 , 电机定子绕组 ,轴承座 ,反馈传感器 ,转子 2.工作原理: 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 3.原理中的概念: 2.1 永磁铁:永久性磁铁。 2.2 伺服驱动器:又称“伺服控制器”,是来控制伺服电机的一种控制器。 2.3 三相电:是电能的一种输送形式。 2.4 编码器:是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号(即不连续信号)的旋转式传感器。 4.脉冲定位(优势): 伺服电机接受到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。因该电机本身具备发出脉冲的功能,所以该电机每旋转1个角度都会发出对应数量的脉冲,这样和该电机接受的脉冲形成呼应(或叫:闭环)。这样一来,系统就会知道发了多少脉冲给电机同时又收了多少脉冲回来,从而实现精确定位(0.001mm)。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 粤ICP备14022951号 )
GMT+8, 2023-7-10 23:33 , Processed in 0.624768 second(s), Total 70, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 深圳华秋电子有限公司
电子发烧友 (电路图) 粤公网安备 44030402000349 号 电信与信息服务业务经营许可证:粤 B2-20160233 工商网监 粤ICP备 14022951 号