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直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机,一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度,控制方式两者也有差别
一、什么是步进电机 1、步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制,一般步进电机的精度为步进角的5%之内,且不累积误差。 2、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步距角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 3、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。 4、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 |
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