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虽然现在正在期末考试期间,但是自己总在想着用空心杯电机做一个四轴玩玩,在大学毕业后,能够留下点实际的东西吧。以前虽然也用过DXP画过板,但是画完没去开过。这次为了玩四轴,第一次开板,暴露的问题一大堆。例如画之前不知道修改规则,导致不符合厂家的设计工艺要求,最后又要改;还有,因为有电机嘛,所以有驱动电路,使用的是MOS管驱动电路,电流最大时,每个电机有1.7A的电流,但是自己知道的太少,不记得把
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