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一、传感器与测速原理 在做电机控制中速度检测的是否准确是直接影响系统的控制精度的,目前测速有两种1:模拟测速(这里不做说明)2:数字测速----霍尔位置传感器和旋转编码器。这是大的分类。而霍尔传感器的精度是低于旋转编码器的,霍尔传感器又包含——线性霍尔和开关霍尔,旋转编码器包含——位置型光电编码器和增量型光电编码器1、编码器 (1):M法测速 一定的时间Tc内,测量编码器输出的脉冲个数为M1个,假设电机转动一圈产生的脉冲个数为Z个,则转速N=60*M1/(ZTc) r/min M法一般适用于
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