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最近,在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作,标准伺服算法中参数众多,给整定工作带来了不少的难度,参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等,为了探究其中的规律,专门写下此博客记录参数整定过程,欢迎大家批评指教。首先,看一下标准伺服算法的框图。![在这里插入图片描述](?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5
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