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基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置的制造方法【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种基于计算机视觉车身焊接机器人路径校正装置,更具体地说,本实用新型涉及一种应用于汽车车身外覆盖件焊接路径校正装置。【背景技术】[0002]电阻点焊由于在生产过程中能量高度集中、板材变形小、生产效率较高,因此点焊特别适合于薄壁零件的焊接,在车身焊接中得到广泛应用。车身点焊机器人在焊接过程中,其焊接路径是控制程...
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